ＩＤ：R-CH0031 
データ収集シュウシュウ日ビ：2014年7月13日
読ヨむ素材ソザイ：豊浦正広ほか（2008)「欠損及び過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得」『電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解』 107(427), pp.69-74.
使用シヨウした辞書ジショ類ルイ：不明フメイ
行ギョウ番号バンゴウ 読む素材 協力者の発話内容ナイヨウ データ収集者シュウシュウシャの発話ハツワ内容ナイヨウ 備考ビコウ
ページ 文章ブンショウ 発話ハツワ 日本語ニホンゴ訳ヤク
1 　 　 　 　 ではA〔協力者キョウリョクシャの姓セイ〕さんよろしくお願ネガいします。 　
2 　 　 よろしくお願ネガいします。 よろしくお願いします。 　 　
3 　 　 　 　 じゃあ最初サイショからですね。はい。 　
4 p.69 欠損および過抽出を含む時系列シルエットからの三次元形状獲得
 那么，这篇论文的タイトル是，啊－含有缺损以及……［……の部分は発話せず］，这个“过抽出”该怎么翻？ では，この論文ロンブンのタイトルは，あー欠損ケッソンおよび……［……の部分は発話せず］を含フクむ，この「過ス抽出チュウシュツ」は，どう訳ヤクしたらいいでしょうか。 　 　
5 　 　 　 　 あー， 　
6 　 　 这个“过抽出”它， この「過カ抽出チュウシュツ」は， 　 　
7 　 　 　 　 中国語チュウゴクゴで説明セツメイしていただければ， 　
8 　 　 它应该是指在……［……の部分は発話せず］啊－，在我们叫把剪影抽出来的时候，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので次ツギの通トオり発話ハツワする］“剪影”,「シルエット」。啊－可能会把一些背景的部分也一起抽出来。 これは多分タブン……［……の部分は発話せず］の時トキを指サす，あー，私達ワタシタチがシルエットを抽出チュウシュツする時トキ，［通訳者が聞き返したので次の通り発話する］「シルエット」，「シルエット」。あー多分タブン背景ハイケイの部分ブブンも一緒イッショに抽出チュウシュツすることを言イうと思オモいます。 　 　
9 　 　 　 　 あーあーあーなるほど。3文字モジ〔行番号ギョウバンゴウ4，論文ロンブン69ページタイトル部分ブブン「過カ抽出チュウシュツ」を指サす〕の意味イミですね。はーい。 　
10 　 　 包含这个缺损以及，缺损以及过抽出的啊－这个提到“时系列”这个词的时候，［「这个词的时候」の後アト聞キき取トり不能フノウ］它应该是一个影像。 この欠損ケッソンおよび，欠損ケッソンおよび過カ抽出チュウシュツの，あーこの「時系列ジケイレツ」という言葉コトバが出デてきた時トキには，［「出デてきた時トキには」の後聞き取り不能］それは多分タブンある画像ガゾウだと思オモいます。 　 　
11 　 　 　 　 うん，あ，系統ケイトウだった画像ガゾウ。はい。それはこの片仮名カタカナの「シルエット」まで全部ゼンブ含フクめた意味イミですか。 　
12 　 　 啊－我想，他这篇论文的，首先第一个它的入力ニュウリョク資料シリョウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，他的入力资料［下線部日本語の「入力ニュウリョク」をそのまま中国語で発音している。中国語では普通はこのような言い方はしない］， あー思オモうのですが，この論文ロンブンの，まず1番目バンメの入力ニュウリョク資料シリョウ，その入力ニュウリョク資料シリョウは， 　 　
13 　 　 　 　 うん。 　
14 　 　 应该是一个一系列的影片。应该是動画ドウガ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 おそらく一１連レンの映画エイガでしょう。動画ドウガだと思オモいます。 　 　
15 　 　 　 　 はい。はい。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
16 　 　 啊－那他们要从那个影片当中［「那个影片当中」の後アト聞キき取トり不能フノウ］的把剪影。就是说， あーその彼カレらはその動画ドウガから［「動画ドウガから」の後アト聞キき取トり不能フノウ］シルエットを。つまり， 　 　 　
17 　 　 　 　 うん。うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕で，その一連イチレンのつながったものが，このじー何ナンとかシルエット，ここ全部ゼンブを表アラワすわけですね。「時系列ジケイレツシルエット」のことですね。 　
18 　 　 嗯。 はい。 　 　
19 　 　 　 　 あー，分ワかりました。はいはいはい。 　
20 　 　 所以，抽出来，最后抽出了这个剪影。它也会是那个随着时间的eryao［下線部聞き取れず。よって音のみピンインで記す］一系列发生。 だから，抽出チュウシュツする，最後サイゴにこのシルエットを抽出チュウシュツしました。それもその時間ジカンのあーやお［下線部聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］につれて，連続レンゾクで発生ハッセイするでしょう。 　 　
21 　 　 　 　 うん，はいはい。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕つながってる，まあ，時間ジカンの流ナガれで抽出チュウシュツされたもの，ああ，なるほどね。 　
22 　 　 那以这个东西为基本资料, 现在不要把它的形状给还原。 それでこれを基本キホン資料シリョウとして，今イマはその形状ケイジョウを復元フクゲンしてはいけません。 　 　
23 　 　 　 　 はい。ええ。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
24 　 　 ［通訳者が「形状は何？」と聞き返したので，次の通り発話する。］把形状还原。形状ケイジョウ復元フクゲン［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 ［通訳者が「形状は何？」と聞き返したので，次の通り発話する。］形状ケイジョウを復元フクゲンする。形状ケイジョウ復元フクゲン。 　 　
25 　 　 　 　 うんうん，形状ケイジョウ復元フクゲン，はい。うーん，はいはい。 　
26 　 　 好ヨシミ，那ナ，摘要テキヨウ的テキ一部分イチブブン。Abstract。 はい，では，要旨ヨウシの部分ブブン。Abstract。 　 　
27 　 　 　 　 うん。 　
28 p.69 視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウでは，形状ケイジョウ獲得カクトクに用モチいるシルエットの数カズが多オオいほど，実ジツ形状ケイジョウに近チカい獲得カクトク形状ケイジョウが得エられる。 嗯－视体积交叉法, んー視体積交差法では， 　 　
29 　 　 　 　 うん。うん。 　
30 　 　 嗯－基本上他们啊－使用，jiao［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］使用的剪影越多,啊－他们在还原形状的时候，就能够得到这接近真实的形状。［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］他们将然后得到跟原本的物体更接近的形状。 んー基本的キホンテキに，彼カレらは用モチいる，じゃお［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］用モチいるシルエットが多オオいほど，あー形状ケイジョウを復元フクゲンする時トキに，実際ジッサイに近チカい形状ケイジョウを獲得カクトクすることができます。［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する。］彼カレらはそれから，元モトの物体ブッタイにより近チカい形状ケイジョウを得エるでしょう。 　 　
31 　 　 　 　 うん。 　
32 p.69 しかし，現実ゲンジツに設置セッチできるカメラ台数ダイスウには限界ゲンカイがあるので，用モチいることのできるシルエットの数カズにも限界ゲンカイがある。 嗯－可是实际上，嗯－他们啊－，能够设置的摄影机，能够设置摄影机数量是有极限的。也就是说不可能每隔一分……［……の部分は発話せず］，不可能那个一公分就放一台摄影机。［通訳ツウヤク者シャが論文ロンブンのどこを読ヨんでいるのか分ワからない様子ヨウスだったので，次ツギの通トオり発話ハツワする。］あ，書カかれておりません。我不可能说每个一公分就放一台摄影机。我不可能每个一，一公分放一台摄影机。つまりカメラを設置セッチするのに，まあ，1センチごとに設置セッチすることは，まあそもそも，非現実である。 んーしかし実際ジッサイは，んー彼カレらは，あー，設置セッチできるカメラ，設置セッチできるカメラの数量スウリョウは限度ゲンドがあります。つまり1センチごとに……［……の部分は発話せず］はできない，その1センチに1台ダイカメラを置オくことはできません。［通訳者が論文のどこを読んでいるのか分からない様子だったので，次の通り発話する。］あ，書かれておりません。1センチごとに1台ダイのカメラを置オくことは不可能フカノウです。1，1センチごとに1台ダイカメラを置オくことは不可能フカノウです。つまりカメラを設置するのに，まあ，1センチごとに設置することは，まあそもそも，非現実である。 　 　
33 　 　 　 　 〔協力者キョウリョクシャと通訳ツウヤク者シャが2人ニンだけで話ハナしていたので次ツギの通トオり発話ハツワする。〕あ，ちょっと言イって下クダさい。うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕ああ，はいはいはいはい。分ワかりました。 　
34 　 　 所以我们能够获得的剪影的数量嗯－是有极限的。 だから私達ワタシタチが獲得カクトクできるシルエットの数カズは限界ゲンカイがあるのです。 　 　
35 　 　 　 　 うん。はいはい。 　
36 p.69 そこで，時系列ジケイレツで得エられる視シ体積タイセキを統合トウゴウする手法シュホウが提案テイアンされてきた。 嗯－所以就有人提案。提案有时系列也这个影象中，从影象中来把……［……の部分は発話せず］，啊－来获得剪影。然后把那些剪影全部统合，啊－统合起来，来还原形状。 んーそこで提案テイアンした人ヒトがいました。その提案テイアンは時系列ジケイレツの映像エイゾウの中ナカで，映像エイゾウの中ナカから……［……の部分は発話せず］を，あーシルエットを獲得カクトクします。そしてそれらのシルエットを全スベて統合トウゴウし，あー統合トウゴウして，形状ケイジョウを復元フクゲンします。 　 　
37 p.69 この手法シュホウでは，視シ体積タイセキから三次元サンジゲン特徴トクチョウ点テンを抽出チュウシュツし，物体ブッタイの剛体ゴウタイ運動ウンドウを推定スイテイして時系列ジケイレツの視シ体積タイセキを統合トウゴウする。 那，啊－，jia［下線部聞き取れず。よって音のみピンインで記す］利用这手法，从……［……の部分は発話せず］，从视体积，啊－［行番号ギョウバンゴウ37の文ブンを読ヨみ上アげるが「啊－」の後アト聞キき取トり不能フノウ］的视体积叫视zhi［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］那个，叫视体积来抽出三次元的特征点。然后啊－，然后去推测那个物体，那个物体的刚体运动。 では，あー，じゃ［下線部聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］この手法シュホウを用モチいて，……［……の部分は発話せず］から，視シ体積タイセキから，あー［行番号37の文を読み上げるが「あー」の後聞き取り不能］の視シ体積タイセキ視じ［下線部聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］にさせる，あの，視体積に三次元の特徴点を抽出させます。それから，あー，それから，その物体，その物体の剛体運動を推測します。 　 　
38 　 　 　 　 運動ウンドウ。 　
39 　 　 嗯。从这里我们可以知道，嗯，他们在这个研究里面他们作为摄影对象的对象物，它会是一个刚体。嗯。啊－会是一个刚体。所以才方法这样子来哟。 はい。これから分ワかるのは，ん，彼カレらのこの研究ケンキュウの中ナカで撮影サツエイ対象タイショウとした対象物タイショウブツ，それは剛体ゴウタイだろうということです。はい。あー剛体ゴウタイでしょう。だからこそこのような方法ホウホウなんですよ。 　 　
40 p.69 これにより，用モチいるシルエットの数カズを増フやすことができる。 只要利用影象来抽出这些剪影，［通訳者の訳に次の通り補足する］ことによって，嗯－可以利用剪影数量较为增加。 映像エイゾウを用モチいてこれらのシルエットを抽出チュウシュツしさえすれば，［通訳者の訳に次の通り補足する］ことによって，んー用モチいるシルエットの数カズを増フやすことができます。 　 　
41 p.69 このときに問題モンダイとなるのが，得エられるシルエットに欠損ケッソン領域リョウイキや過カ抽出チュウシュツ領域リョウイキが含フクまれるときには，異コトなるフレーム間カンで対応タイオウする特徴点トクチョウテンが抽出チュウシュツされないことである。 那，利用这个手法是有个问题。那就是能够获得的剪影，嗯－它会有缺损以及过抽出的现象发生［通訳ツウヤク者シャが「欠損ケッソン領域リョウイキともう1つは何ナニか」と聞キき返カエしたので，次ツギの通トオり発話ハツワする］啊－過カ抽出チュウシュツ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 では，この手法シュホウを利用リヨウするのに問題モンダイがあります。それは得エられたシルエット，んーそれに欠損ケッソンや過カ抽出チュウシュツの現象ゲンショウが起オこるということです。［通訳者が「欠損領域ともう1つは何か」と聞き返したので，次の通り発話する］あー過カ抽出チュウシュツ。 　 　
42 　 　 　 　 うーん，うん。うん。 　
43 　 　 嗯－，那只要有这两种理由在，那他们在不同的フレーム，zhou［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］嗯－要找出对应的特征点，就会变得有点困难。 んー，それでこの2つの理由リユウがあれば，異コトなるフレームにおいて，じょう［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］んー対応タイオウする特徴トクチョウ点テンを探サガし出ダすのが，やや困難コンナンになります。 　 　
44 p.69 この結果ケッカ，一部イチブのフレーム間カンで運動ウンドウ推定スイテイ誤差ゴサが生ショウじ，獲得カクトクされる形状ケイジョウに大オオきな欠損ケッソンが起オこることがある。 结果就是，会让一部分的……［……の部分は発話せず］嗯－，他在推定那个刚体运动的时候，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので次ツギの通トオり発話ハツワする］剛体ゴウタイ運動ウンドウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，ん，剛体ゴウタイ運動ウンドウ［下線部日本語で発音する］，嗯－他在推测的刚体运动的运动模式的时候，会产生误差。有误差最后获得的形状就会有大规模的缺损。 結果ケッカつまり，一部イチブの……［……の部分は発話せず］をさせる，んー，その剛体ゴウタイ運動ウンドウを推定スイテイする時トキに，［通訳者が訳に時間がかかっていたので次の通り発話する］剛体ゴウタイ運動ウンドウ，ん，剛体ゴウタイ運動ウンドウ，んー剛体ゴウタイ運動ウンドウの運動ウンドウモデルを推測スイソクする時トキに，誤差ゴサが生ショウじるでしょう。誤差ゴサがあると最後サイゴに獲得カクトクする形状ケイジョウには大オオきな欠損ケッソンが生ショウじることになります。 　 　
45 p.69 本研究ホンケンキュウでは，獲得カクトク形状ケイジョウの突出トッシュツ部分ブブンに多オオく抽出チュウシュツされる表出ヒョウシュツ点テンに注目チュウモクし，時系列ジケイレツ視シ体積タイセキを統合トウゴウする。 那这个研究，嗯－啊－他们注目在最后获得的形状当中，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］最后获得的形状当中……［……の部分は発話せず］，［通訳ツウヤク者シャが「最後サイゴに獲得カクトクしたシルエット」と訳ヤクしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］「シルエット」と言イうよりも「形状ケイジョウ」になってる。 ではこの研究ケンキュウは，んーあー最後サイゴに獲得カクトクした形状ケイジョウの中ナカで，［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する］最後サイゴに獲得カクトクした形状ケイジョウの中ナカで……［……の部分は発話せず］に注目チュウモクし，［通訳者が「最後に獲得したシルエット」と訳したのに対し，次の通り発話する］「シルエット」と言うよりも「形状」になってる。 　 　
46 　 　 　 　 形状ケイジョウ。 　
47 　 　 ここはもう，あのー，「シルエット」を統合トウゴウして「形状ケイジョウ」になってるはず。那把这个形状的，形状啊－形状，既然形状就会有凹凸嘛。他们［論文の筆者を指す］对那个凸起来的部分，凸起来的那个部分嗯－啊－，它不会……［……の部分は発話せず］，嗯？表出点，“表出点”是什么意思？我查一下。［ネットのGoogleで「表出ヒョウシュツ点テン」を調シラべる。入力ニュウリョク方法ホウホウは不明フメイ。］ ここはもう，あのー，「シルエット」を統合して「形状」になってるはず。で，この形状ケイジョウの，形状ケイジョウ，あー形状ケイジョウを，形状ケイジョウであるからには凹凸オウトツがありますよね。彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はその突出トッシュツ部分ブブン，突出トッシュツした部分ブブンに対タイし，んーあー，……［……の部分は発話せず］のはずはない，ん？表出ヒョウシュツ点テン，「表出ヒョウシュツ点テン」はどういう意味イミでしょうか。調シラべてみます。［ネットのGoogleで「表出点」を調べる。入力方法は不明。］ 　 　
48 　 　 　 　 「抽出チュウシュツされる」の後アト〔行番号ギョウバンゴウ45，論文ロンブン69ページ要旨ヨウシの部分ブブン下シタから4行目ギョウメ「表出ヒョウシュツ点テン」を指サす〕ですね。はい。 　
49 　 　 我觉得应该是指一种特征点。 私ワタシは「特徴トクチョウ点テン」をさしていると思オモいます。 　 　
50 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャが「特徴トクチョウ点テン」「特徴トクチョウ」と2通トオり訳ヤクをしたので次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「特徴トクチョウ点テン」とおっしゃいました？「特徴トクチョウ」ですか。 　
51 　 　 “点”。 「点テン」です。 　 　
52 　 　 　 　 はい，はいはい。「特徴トクチョウ点テン」ですよね。 　
53 　 　 「点テン」［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 「点テン」。 　 　
54 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「特徴」じゃありません「特徴点」です。 　
55 　 　 可是“点”是“特征点”。 でも「点テン」は「特徴トクチョウ点テン」です。 　 　
56 　 　 “表出点”这个词， 「表出ヒョウシュツ点テン」という言葉コトバは， 〔通訳ツウヤク者シャに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。〕言イった通トオりに訳ヤクして下クダさいね。 　
57 　 　 在古狗，“表出点”这个词在古狗上面，没有［「没有」の後アト聞キき取トり不能フノウ］。 Googleには，「表出ヒョウシュツ点テン」という言葉コトバはGoogleには，ありません［「ありません」の後アト聞キき取トり不能フノウ］。 　 　
58 　 　 　 　 ない， 　
59 　 　 嗯。 はい。 はい。 　
60 　 　 嗯－所以我觉得它，我就先把它当作一个“特征点”来解释。啊－所以他们［論文の筆者を指す］关注那些形状中，在突起部分会给，嗯，他们［論文の筆者を指す］那，啊－，那个部分会有很多突，突起啊－应该说这些特征点呢。应该是在形状的突出部分会，会特别被［「特别被」の後アト聞キき取トり不能フノウ］出来的点，［通訳ツウヤク者シャが「突出トッシュツした部分ブブンが多オオいという意味イミか」と聞キきかえしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］很多。这个点，这个点就在突出部分还有很多。然后，他们［論文の筆者を指す］以这些特征点为中心来把……［……の部分は発話せず］，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクが違チガっていたので次ツギの通トオり発話ハツワする］あーちゃう，特徴トクチョウ点テンを中心チュウシンに，嗯－来统合这个时系列视体积。［通訳者が「時系列」を訳さなかったので次の通り補足する］時系［下線部日本語で発音する］。这时系列视体积啊－其实就是获得形状的一种。一种表现方式。 んーだからそれ，まずそれを「特徴トクチョウ点テン」として解釈カイシャクしようと思オモいます。あーだから彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はそれらの形状ケイジョウの中ナカの，突出トッシュツした部分ブブンに注目チュウモクし，ん，彼カレら［論文の筆者を指す］はその，あー，その部分ブブンには多オオくの突，突出があり，あーこれらの特徴点というべきでしょう。形状の突出した部分には，特トクに［「特トクに」の後アト聞キき取トり不能フノウ］された点テンには，［通訳者が「突出した部分が多いという意味か」と聞きかえしたのに対し，次の通り発話する］多オオいです。この点テン，この点テンは突出トッシュツした部分ブブンにまだたくさんあります。そして，彼カレら［論文の筆者を指す］はこれらの特徴トクチョウ点テンを中心チュウシンとして……［……の部分は発話せず］を，［通訳者の訳が違っていたので次の通り発話する］あーちゃう，特徴点を中心に，んーこの時系列ジケイレツ視体積を統合します。［通訳者が「時系列」を訳さなかったので次の通り補足する］時系。この時系列ジケイレツ視体積は，あーその実獲得した形状の一種です。一種の表現方式です。 　 　
61 p.69 視シ体積タイセキ統合トウゴウを行オコナうフレーム間アイダで，表出ヒョウシュツ点テンがどれほど保存ホゾンされるかを評価ヒョウカし，この評価ヒョウカに基モトづいて統合トウゴウすべきフレームの選択センタクを行オコナう。 然后，他们［論文の筆者を指す］在进行这个视体积统合时，嗯－他们会在各个フレーム之间,先前提到那个特征点嗯－被保存得多少，嗯，对这一点来做评价。然后，基于这个评价来决定要使用那些フレーム来统合。［通訳ツウヤク者シャが「何ナニが統合トウゴウするのか」と聞キき返カエしたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。］啊－要选择，选择要统合，啊应该被统合的フレーム。［通訳ツウヤク者シャが「統合トウゴウされるフレーム」と訳ヤクしたのに対タイし次ツギのとおり補足ホソクする］「統合トウゴウすべき」かな。［通訳ツウヤク者シャが「さきほど『被（～される・受ウけ身ミ）』と言イわなかったか」と聞キいたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。］啊－是“被”，是“被”。［通訳ツウヤク者シャが「統合トウゴウ」と訳ヤクしたのに続ツヅけて次ツギの通トオり発話ハツワする。］「されるべき」かな。 それから，彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はこの視体積統合を行う時に，んーそれぞれのフレームの間に，前に述べたその特徴点がんーどれほど保存されるのか，ん，この点について評価を行います。そして，この評価に基づいてどのフレームを使用して統合するのかを決定します。［通訳者が「何が統合するのか」と聞き返したのに対し次の通り発話する。］あー選択センタクする，統合トウゴウすべきを選択センタクする，あ，統合トウゴウされるべきフレームを選択センタクします。［通訳者が「統合されるフレーム」と訳したのに対し次のとおり補足する］「統合すべき」かな。［通訳者が「さきほど『被（～される・受ウけ身ミ）』と言わなかったか」と聞いたのに対し次の通り発話する。］あー「～される」です，「～される」です。［通訳者が「統合」と訳したのに続けて次の通り発話する。］「されるべき」かな。 　 　
62 p.69 これにより，物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツ部分ブブンが保存ホゾンされ，実ジツ形状ケイジョウに近チカい形状ケイジョウを得エられる。 然后，经有这个手法，啊－经有这个手法，物体的突出部分将会被保存下来，然后就可以获得跟原本的物体相近的形状。 そして，この手法シュホウによって，あーこの手法シュホウによって，物体ブッタイの突出トッシュツ部分ブブンが保存ホゾンされ，そして元モトの物体ブッタイに近チカい形状ケイジョウを獲得カクトクすることができます。 　 　
63 　 　 　 　 うん。はい，ありがとうございます。〔通訳ツウヤク者シャに対タイし次ツギの下線部カセンブの通トオり発話ハツワする〕何ナニか分ワかりにくかったらもう1回カイ聞キいて下クダさいね。彼カレ〔協力者キョウリョクシャを指サす〕が言イっていることはそのとおりに，これ〔論文ロンブンを指サす〕に準ジュンじて言イっているので。うん，言イって下クダさい。えっとー，質問シツモンしますね。 　
64 　 　 はい。 はい。 　 　
65 　 　 　 　 あのー3行目ギョウメのえー「提案テイアンされてきた」〔行番号ギョウバンゴウ36，論文ロンブン69ページ要旨ヨウシの部分ブブン3行目ギョウメ〕ってあるんだけど，これ「ある人ヒトが提案テイアンした」っておっしゃいましたね。 　
66 　 　 3行目ギョウメ，はい。 3行目ギョウメ，はい。 3行目ギョウメの提案テイアン。 　
67 　 　 　 　 はい。これは，あの，「ある人ヒト」が， 　
68 　 　 あーはい。 あーはい。 提案テイアンした， 　
69 　 　 　 　 「ある人ヒト」は誰ダレでしょうか。 　
70 　 　 あー，書カかれておりませんが，ええっと，基本キホン的テキに，えー，あ，ここ，中国語チュウゴクゴで言イうべきでしょうか。 あー，書かれておりませんが，ええっと，基本的に，えー，あ，ここ，中国語で言うべきでしょうか。 　 　
71 　 　 　 　 あ，中国語チュウゴクゴで全部ゼンブ。はいはい，すいません。 　
72 　 　 啊－我应该说，啊－“有人提”，按这种，这种表现。 あー私ワタシが言イいたいのは，あー「提案テイアンする人ヒトがいる」，このような，このような表現ヒョウゲンです。 　 　
73 　 　 　 　 うん。 　
74 　 　 啊－其实该日文里面的「提案テイアンされてきた」嗯－是……［……の部分は発話せず］嗯－是像这样表现。 あーその実ジツその日本語ニホンゴでは「提案テイアンされてきた」んー……［……の部分は発話せず］である，んーのような表現ヒョウゲンなのです。 　 　
75 　 　 　 　 ううん，よく分ワからない。誰ダレがそれ提案テイアンしましたか。うんうん。 　
76 　 　 啊－基本上就是过往来说，有很多人在研究，那其中应该有机组。 あー基本的キホンテキにつまり過去カコからのことを見ミて来クると，多オオくの人ヒトが研究ケンキュウしていて，その中ナカにはグループがあります。 　 　
77 　 　 　 　 ああ，ああ，ああ，ああ，ああ。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕過去カコの人達ヒトタチ，ああ。じゃあ，あの，筆者ヒッシャではない， 　
78 　 　 筆者ヒッシャではない。 筆者ヒッシャではない。 ということですね。 　
79 　 　 　 　 うん。 　
80 　 　 不是“笔者”。 「筆者ヒッシャ」ではありません。 　 　
81 　 　 　 　 「過去カコの人達ヒトタチ」ですね。はい。それと，あのー，1，2，3，4，5，6，6行目ギョウメの「特徴トクチョウ点テン」〔行番号ギョウバンゴウ41，論文ロンブン69ページ「要旨ヨウシ」の部分ブブン6行目ギョウメ〕ていうのと， 　
82 　 　 嗯。 はい。 　 　
83 　 　 　 　 下シタから，え，3行目ギョウメの「表出ヒョウシュツ点テン」〔行番号ギョウバンゴウ45，論文ロンブン69ページ「要旨ヨウシ」の部分ブブン下シタから3行目ギョウメ〕てありますよね。これは，だいたい同オナじような物モノだっていうふうに，えー， 　
84 　 　 啊－, あー， A〔協力者キョウリョクシャの姓セイ〕さんは， 　
85 　 　 　 　 考カンガえますか。 　
86 　 　 我觉得他这边之所以用“表出点”这个词， ここで「表出ヒョウシュツ点テン」という言葉コトバを使ツカっている理由リユウは， 　 　
87 　 　 　 　 はいはい。ええ。 　
88 　 　 应该是他想要强调, おそらく， 　 　
89 　 　 　 　 うん。 　
90 　 　 这是在突起部分才会有的点。 これは突出トッシュツしている部分ブブンにのみ存在ソンザイする点テンであることを強調キョウチョウしたいからだと思オモいます。 　 　
91 　 　 　 　 うん。あー，別ベツの言葉コトバを使ツカっているんですね。 　
92 　 　 嗯。 はい。 　 　
93 　 　 　 　 うーんと，じゃあ「特徴トクチョウ点テン」といってもその「突出トッシュツ部分ブブン」ていう意味イミで考カンガえてよろしいでしょうか。 　
94 　 　 我觉得“表出点”是一种“特征点”。 「表出ヒョウシュツ点テン」は「特徴トクチョウ点テン」の1つだと思オモいます。 　 　
95 　 　 　 　 うん，うん同オナじなんですね。うん。 　
96 　 　 可是，可是它也有一个特征是它会在突起的部分， けれども，けれどもその特徴トクチョウは突出トッシュツした部分ブブンに， 　 　
97 　 　 　 　 うんうんうん。 　
98 　 　 它会在突起部分出现。 突起トッキした部分ブブンに出現シュツゲンします。 　 　
99 　 　 　 　 うん。じゃあ，この，「表オモテ」っていう字ジなんですね。 　
100 　 　 はい。 はい。 　 　
101 　 　 　 　 はい，分ワかりました。あとじゃあ，分ワかりやすく言イうと，簡単カンタンに言イうと，この論文ロンブンでは，えー何ナニ，何ナニを言イっていると思オモいましたか。うん。 　
102 　 　 嗯－，认为他［論文の筆者を指す］想说什么？嗯－，啊－，他［論文の筆者を指す］基本上，他［論文の筆者を指す］是要把……［……の部分は発話せず］，啊－想办法剪，抽出剪影时，啊－造成的那些缺损以及过抽出， んー，彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］が何ナニを言イいたいと思オモうか。んー，あー，彼カレ［論文の筆者を指す］は基本的キホンテキに，彼カレ［論文の筆者を指す］は……［……の部分は発話せず］を，あー考カンガえをめぐらして，シ，シルエットを抽出チュウシュツする時トキに，あー発生ハッセイする欠損ケッソン及オヨび過カ抽出チュウシュツ， 　 　
103 　 　 　 　 うん。 　
104 　 　 想把那些的影响降到最低。 それらの影響エイキョウを最小限サイショウゲンに減ヘらしたいのです。 　 　
105 　 　 　 　 うん。減ヘらす方法ホウホウについて考カンガえているっていうことですね。 　
106 　 　 ［通訳ツウヤク者シャが単語タンゴを言イい間違マチガえたので次ツギの通トオり発話ハツワする。］过抽出。想减少是不好的影响。 ［通訳者が単語を言い間違えたので次の通り発話する。］過カ抽出チュウシュツです。減ヘらしたいのは悪ワルい影響エイキョウです。 　 　
107 　 　 　 　 うーん。うん，うん。その方法ホウホウはどんな方法ホウホウだって言イっていますか。 　
108 　 　 他们［論文の筆者を指す］那个，他们［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］用的方法就是这里第二段， 彼カレら［論文の筆者を指す］はその，彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］が用モチいた方法ホウホウはつまり，ここの2段落ダンラク目メ， 　 　
109 　 　 　 　 うん。 　
110 　 　 嗯。在这里提到的，使用这个“表出点”。 はい。ここで述ノべられている，この「表出ヒョウシュツ点テン」を使ツカうことです。 　 　
111 　 　 　 　 うんうんうん。うん。「表出ヒョウシュツ点テン」をどのように使ツカいますか。 　
112 　 　 嗯－我想利用这个“表出点”他们［論文の筆者を指す］去统合那个时系列视体积的手法。他们［論文の筆者を指す］会在……［……の部分は発話せず］， この「表出ヒョウシュツ点テン」を使ツカって，彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はその時系列ジケイレツ視シ体積タイセキを統合トウゴウする手法シュホウだと思オモいます，彼カレら［論文の筆者を指す］は……［……の部分は発話せず］のはず， 　 　
113 　 　 　 　 うん。うん，うーん。 　
114 　 　 嗯－。 んー。 　 　
115 　 　 　 　 ああ，なるほどね。 　
116 　 　 这个详细的， その詳クワしい， はい。 　
117 　 　 方法， 方法ホウホウは， 　 　
118 　 　 我想它应该会在后面。 後ウシろの方ホウにあると思オモいます。 統合トウゴウしているってことですね。 　
119 　 　 　 　 うん，うんうん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕なるほどね。はい，どうもありがとうございました。ちょっと休ヤスみましょうか。 　
120 　 　 　 　 はい，じゃあ「1.はじめに」から，はい，お願ネガいいたします。 　
121 p.69 1. は じ め に はい，えー， 　 　 　
122 p.69 視体積交差法は，複数のカメラで物体を観測し， 観測画像から得られるシルエットから形状を獲得する手法である。 关于这个视体积交叉法，嗯－他们［論文の筆者を指す］是利用复数的摄影机来观察物体，啊－啊－，然后从那些……［……の部分は発話せず］，啊－，从……［……の部分は発話せず］，嗯，从观测得来的图片来，啊－，来抽出轮廓。然后，进一步，进一步来推测它的形状。这个视体积交叉法的是一个这样的手法。 この視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウに関カンしては，んー彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は複数フクスウのカメラを利用リヨウして物体ブッタイを観察カンサツし，あーあー，それからそれらの……［……の部分は発話せず］から，あー，……［……の部分は発話せず］から，ん，観測カンソクして得エた図形ズケイから，あー，輪郭リンカクを抽出チュウシュツします。そして，更サラに，更サラにその形状ケイジョウを推測スイソクします。この視体積交差法というのはこのような手法です。 　 　
123 p.69 各シルエットから，物体が存在しうる錐体状の領域を計算し，すべてのシルエットから得られる領域の積領域を求めることで形状を獲得する。 啊－那么从各个轮廓来看，啊，从各个轮廓来看，他们可以计算啊－物体可能存在的锥体的领域。［通訳ツウヤク者シャが「錐体スイタイ」を読ヨみにくそうにしていたので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］锥体。錐体スイタイ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。然后，从每一个轮廓，从每个轮廓得到的那个锥体状领域。然后，把它们综合加起来，就可以获得最后的形状。［通訳ツウヤク者シャが「『積セキ領域リョウイキ』は何ナンと言イったか」と聞キき返カエしたので，次ツギの通トオり発話ハツワする。］啊－，积领域，我，我，该怎么说？就是，每个锥状体里面都有一个该领域是，啊－，［通訳ツウヤク者シャが「錐状体?」と聞キき返カエしたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする］对。 あーではそれぞれの輪郭リンカクから見ミると，あ，それぞれの輪郭リンカクから見ミると，あー物体ブッタイが存在ソンザイし得ウる錐体スイタイの領域リョウイキを計算ケイサンすることができます。［通訳者が「錐体」を読みにくそうにしていたので，再度次の通り発話する。］錐体スイタイ。錐体スイタイ。それから，それぞれの輪郭リンカクから，それぞれの輪郭リンカクから得エられる錐体スイタイ状ジョウの領域リョウイキ，そして，それらを総合ソウゴウ的テキに合アわせると，最後サイゴの形状ケイジョウを獲得カクトクすることができます。［通訳者が「『積領域』は何と言ったか」と聞き返したので，次の通り発話する。］あー，積セキ領域リョウイキ，私ワタシは，私ワタシは，これはどういうべきでしょうか。つまり，それぞれの錐状体の中には全て当該領域があるのは，あー，［通訳者が「錐状体?」と聞き返したのに対し次の通り発話する］そうです。 　 　
124 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに手間取テマドっていたので，通訳ツウヤク者シャに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。〕このまま中国語チュウゴクゴでおっしゃったんですか。〔通訳ツウヤク者シャが「違チガう」と答コタえたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕違チガう，あー違チガうんですね。 　
125 　 　 这个锥状体，这个东西啊－，讲假了，假设说，今天有一个……［……の部分は発話せず］［紙カミに図ズを画カき始ハジめる］， この錐キリ状ジョウ体カラダ，これは―，仮定カテイして話ハナしましょう，仮カリに，今日キョウ……［……の部分は発話せず］がある［紙に図を画き始める］， 　 　
126 　 　 　 　 あー，画カいて下クダさってる。ありがとうございます。 　
127 　 　 ［図ズに描カきながら説明セツメイをする。］假设说，今天有一个摄影机，它的摄影方向是这个样子。 ［図に描きながら説明をする。］仮カリに，今日キョウカメラが１台イチダイあるとして，その撮影サツエイ方向ホウコウはこうです。 　 　
128 　 　 　 　 うん。 　
129 　 　 假设说这个点是光学中心。［通訳ツウヤク者シャが「光学中心」が分ワからない様子ヨウスだったので次ツギの通トオり発話ハツワする］光ヒカリ学ガク中心チュウシン［下線部カセンブ日本語ニホンゴで「こうがくちゅうしん」と発音ハツオンする］。 仮カリにこの点テンが光学コウガク中心チュウシンとします。［通訳者が「光学中心」が分からない様子だったので次の通り発話する］光学中心［下線部日本語で「こうがくちゅうしん」と発音する］。 　 　
130 　 　 假设说这是光学中心， 仮カリにこれが光学コウガク中心チュウシンだとしたら， はい，光学コウガク中心チュウシン，光学コウガク中心チュウシン，はい。 　
131 　 　 那我们今天有一个啊－wangxiaoshui［下線部聞き取れず。よって音のみピンインで記す］的物体。 今イマここに，あーわんしゃおしゅい［下線部聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］の物体ブッタイがあります。 　 　
132 　 　 　 　 うん，対象タイショウ物体ね。 　
133 　 　 对象物在这边。 対象物タイショウブツはここにあります。 はいはいはいはい。 　
134 　 　 那这边在讲这个锥体状领域。［通訳ツウヤク者シャが「锥体状」が分ワからない様子ヨウスだったので次ツギの通トオり発話ハツワする。］錐体スイタイ状ジョウ，錐体スイタイ状ジョウの領域リョウイキ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。ていうのは，啊－就是从这个光学中心，从光学中心， で，ここではこの錐体スイタイ状ジョウ領域リョウイキについて言イっています。［通訳者が「锥体状」が分からない様子だったので次の通り発話する。］錐体状，錐体状の領域。ていうのは，あーつまりこの光学コウガク中心チュウシンから，光学コウガク中心チュウシンから， 　 　
135 　 　 　 　 はい。 　
136 　 　 到这边每点每点, 各点カクテン各点カクテンまで， 　 　
137 　 　 　 　 うん。 　
138 　 　 所连接出来的, 繋ツナがってできた， 　 　
139 　 　 　 　 うん。 　
140 　 　 嗯。这个领域， はい。この領域リョウイキは， 　 　
141 　 　 　 　 うん。 　
142 　 　 是这边， ここで， 　 　
143 　 　 提的， 述ノべた， 錐体スイタイ状ジョウの， 　
144 　 　 这个， この， 　 　
145 　 　 锥，锥体状领域。 錐キリ，錐体スイタイ状ジョウの領域リョウイキです。 はい，はい。 　
146 　 　 　 　 はい。 　
147 　 　 啊－，现在我要用的方法就是放每一个， あー，今イマ私ワタシがやってみたい方法ホウホウは，つまりそれぞれの， 　 　
148 　 　 　 　 うん。 　
149 　 　 摄影机， カメラを置いて， 　 　
150 　 　 　 　 うん。うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
151 　 　 去照这个锥状体。 この錐キリ状ジョウ体カラダを撮影サツエイし， 　 　
152 　 　 　 　 うん，はいはいはい。 　
153 　 　 然后，当它们重……［……の部分は発話せず］，当它们领域有重合的时候， そして，それらが重カサ……［……の部分は発話せず］の時トキ，それらの領域リョウイキが重カサなる時トキ， 　 　
154 　 　 　 　 はい，はい。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
155 　 　 那［「那」の後アト聞キき取トり不能フノウ］，那个物体在那个领域中间。 その［「その」の後聞き取り不能］，その物体ブッタイはその領域リョウイキに中ナカにあります。 　 　
156 　 　 　 　 うんうんうん，それがここの３文字モジ〔行番号ギョウバンゴウ123，論文ロンブン69ページ「1.はじめに」の部分ブブン右側ミギガワ3行目ギョウメ「積セキ領域リョウイキ」を指サす〕ですね。 　
157 　 　 对。是这个, そうです。これが， 　 　
158 　 　 “积领域”。对。 「積セキ領域リョウイキ」です。はい。 はい，分ワかります。 　
159 　 　 然后,当……［……の部分は発話せず］，当使用很多台摄影机的时候，嗯－这个积领域就会是原本的那个物体的形状。 それから，……［……の部分は発話せず］の時トキ，多オオくのカメラを使用シヨウする時トキ，んーこの積セキ領域リョウイキは元々モトモトのその物体ブッタイの形状ケイジョウになります。 　 　
160 　 　 　 　 うん。 　
161 p.69 視体積交差法における獲得形状は，視体積と呼ばれる。 然后，啊－他［論文の筆者を指す］也解释嘛。视体积交叉法的这个形状。嗯。这，最后这个形状就被称为视体积。 それから，あー彼［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］も説明していますよ。視体積交差法のこの形状。はい。この，最後サイゴのこの形状ケイジョウは視シ体積タイセキと呼ヨばれています。 　 　
162 p.69 視体積交差法では，原理的に，カメラ台数が多ければ多いほど視体積に含まれる実物体領域以外の余分な領域が減少し，実形状に近い形状を獲得することができる。  然后，这种方法，在……［……の部分は発話せず］，啊－，基于原理上，它们啊－摄影机台数越多，啊－那个视体积,啊？啊－视体积中除了原本那个物体以外的领域会减少，啊－然后就可以获得跟原本物体还接近的形状。 それから，このような方法ホウホウは，……［……の部分は発話せず］において，あー，原理ゲンリに基モトづくと，それらは，あーカメラの台数ダイスウが多オオいほど，あーその視体積，あ？あー視体積の中の元々の物体以外の領域が減少し，あーそして元々の物体に近い形状を獲得することができます。 　 　
163 p.69 しかし，現実には数十台を越えるカメラを設置することができない。 嗯－但是，现实生活中，啊－不可能设置数十台摄影机，是拍一个物体。 んーしかし，実際ジッサイの生活セイカツでは，あー数十台スウジュウダイのカメラを設置セッチするのは不可能フカノウです。1つの物体ブッタイを撮トるのに。 　 　
164 p.69-p.70 ここで，対象物体の運動が剛体運動であるとすると，物体が運動することにより，カメラと物体の相対的な位置関係が変化し，各フレームで観測 される視体積を新たな視点位置のカメラセットから得 られる視体積とみなすことができる。 所以，假设对象物，假设对象物的运动是刚体运动，这样子物体运动是摄影机和物体的相对位置中还变化，［通訳ツウヤク者シャが「変化ヘンカ？」と聞キき返カエしたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする］变化。然后，只要利用每个フレーム获得的视体积，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに手間取テマドっていたので，次ツギの通トオり補足ホソクする］かくとー［下線部カセンブ「獲得カクトク」のこと］した視シ体積タイセキを，嗯－，嗯？各フレーム，各フレーム，从各フレーム观测到的视体积，啊，を新アラたな視点シテン位置イチのカメラセットから得エられる視シ体積タイセキ［下線部カセンブ小声コゴエで文ブンを読ヨみ上アげる］，啊－原来这个啊，这儿提到的是啊，啊－相对位置会变化。所以我们看以把目前为止所获得的每一个shi［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］フレーム，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに手間取テマドっていたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］每一个フレーム获得到的这个视体积，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので次ツギの通トオり補足ホソクする］視シ体積タイセキ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。我们可以把这个视体积视为一个嗯－新视点的另一个视点位置的。这该怎么解释比较好？啊－我看一下。 だから，仮カリに対象物タイショウブツ，仮カリに対象物タイショウブツの運動ウンドウが剛体ゴウタイ運動ウンドウであるとすると，このような物体ブッタイ運動ウンドウはカメラと物体ブッタイの相対的ソウタイテキな位置イチの中ナカで変化ヘンカし，［通訳者が「変化？」と聞き返したのに対し次の通り発話する］変化ヘンカします。そして，各カクフレームが獲得カクトクした視シ体積タイセキを利用リヨウしさえすれば，［通訳者が訳に手間取っていたので，次の通り補足する］獲得カクトクした視体積を，んー，ん？各カクフレーム，各カクフレーム，各カクフレームから観察カンサツされる視シ体積タイセキ，あ，を新アラたな視点シテン位置イチのカメラセットから得エられる視シ体積タイセキ［下線部小声で文を読み上げる］，あーそういうことだったのか，ここで言イっているのは，あ，あー相対ソウタイ位置イチが変化ヘンカします。だから，これまで獲得カクトクした各カクし［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］フレーム，［通訳者が訳に手間取っていたので再度次の通り発話する］各カクフレームが獲得カクトクしたこの視シ体積タイセキを，［通訳者が訳に時間がかかっていたので次の通り補足する］視体積。この視シ体積タイセキを，んー新アタラたな視点シテンの別ベツの視点シテン位置イチのものと見ミなすことができます。これはどう説明セツメイしたらいいんでしょうか。あーちょっと見ミてみます。 　 　
165 　 　 　 　 んーどこが分ワかりませんか。 　
166 　 　 啊－，意味イミは分ワかりましたけど， あー，意味イミは分ワかりましたけど， 　 　
167 　 　 　 　 うーん。 　
168 　 　 あのー，説明セツメイが， あのー，説明セツメイが， 　 　
169 　 　 ちょっと難ムズカしいですね。 ちょっと難しいですね。 ああああ，なるほど。 　
170 　 　 たとえば， たとえば， 何ナンて言イったらいいか。 　
171 　 　 あーここ中国語チュウゴクゴでしょ。あー，现在今天我有一个摄影机。然后我有个物体。在这边要拍啊。然后，基本上啊－现在啊－对于这个……［……の部分は発話せず］，假设说整个空间里面只有这个摄影机，跟整个物体zhuanzai［下線部聞き取れず。よって音のみピンインで記す］。在这种状况下，最重要就是这两个物体的相对关系。嗯。所以说，啊－当……［……の部分は発話せず］，当这个东西属于刚体，啊－当它移动的时候，假设摄影机也跟着移动的话，它们的相对关系不应该变。 あーここ中国語チュウゴクゴでしょ。あー，今イマ，今日キョウカメラを持モってるとします。そして物体ブッタイを持モっています。ここで撮影サツエイしようかな。そして，基本的キホンテキに，あー今イマこの……［……の部分は発話せず］に対タイして，仮カリに空間クウカン全体ゼンタイの中ナカで，全スベての物体ブッタイにじゅあんざい［下線部聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］するのがこのカメラしかないとしましょう。このような状況ジョウキョウの下モトで，最モットも重要ジュウヨウなのは2つの物体ブッタイの相対ソウタイ関係カンケイです。はい。ですから，あー……［……の部分は発話せず］の時トキ，この物モノが剛体ゴウタイである時トキ，あーそれが移動イドウする時トキに，仮カリにカメラもそれと一緒イッショに移動イドウするとしたら，それらの相対ソウタイ的テキな関係カンケイは変化ヘンカしません。 　 　
172 　 　 　 　 うん。うん。 　
173 　 　 ［通訳ツウヤク者シャが「相対ソウタイ関係カンケイは変化ヘンカしない」という部分ブブンを訳ヤクしていなかったので，再度サイド次ツギの通トオり補足ホソクする。］但，它们俩相对关系不会改变。 ［通訳者が「相対関係は変化しない」という部分を訳していなかったので，再度次の通り補足する。］しかし，それらの相対ソウタイ的テキな関係カンケイは変化ヘンカしません。 　 　
174 　 　 　 　 うん。 　
175 　 　 所以说，啊－啊－，这篇在解释的时候，所以说，我今天也ge［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］动画是拍到，啊－，［通訳ツウヤク者シャが「动画」を聞キき取トれなかったので，次ツギの通トオり言イいかえる］啊－摄影。所以摄影是啊－像是这样子动。跟相机固定。然后物体这样动。 だから，あーあー，この文ブンでは説明セツメイの時トキに，だから，今日キョウは，げ［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］動画ドウガも撮影サツエイし，あー，［通訳者が「动画」を聞き取れなかったので，次の通り言いかえる］あー撮影サツエイ。だから撮影サツエイは，あーこのように動ウゴきます。カメラと固定コテイします。そして物体ブッタイはこのように動ウゴきます。 　 　
176 　 　 　 　 うん。 　
177 　 　 其实一样的意思。 その実ジツ同オナじ意味イミです。 　 　
178 　 　 　 　 うん。 　
179 　 　 也相对关系是一样的。 相対的ソウタイテキ関係カンケイも同オナじです。 うん，うんん。 　
180 　 　 　 　 うん。 　
181 　 　 啊－，但是利用这个关系，把物体啊－物体从物体各个……［……の部分は発話せず］，我不知道它是从物体各个角度拍，还是把相机让一圈。 あー，でもこの関係カンケイを利用リヨウして，物体ブッタイあー物体ブッタイを物体ブッタイのそれぞれの……［……の部分は発話せず］から，それは物体ブッタイのそれぞれの角度カクドから撮トるのか，それともカメラを一周イッシュウ回マワすのか分ワかりません。 　 　
182 　 　 　 　 うん。 　
183 　 　 物体ブッタイを回転カイテンさせるか，カメラを回マワせるか。 物体を回転させるか，カメラを回せるか。 　 　
184 　 　 　 　 うん。 　
185 　 　 どちらか知シりませんが，うん。但是只有这个啊－构构想，去做……［……の部分は発話せず］，去做这个实验。［通訳ツウヤク者シャが「构想」をどう訳ヤクすか考カンガえていたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする］もう「アイデア」でいいです。构想。构想。啊－他们［論文の筆者を指す］就想利用这个想法去统合这个视体积，然后来获得这个物体的最后形状。［通訳ツウヤク者シャが「物体ブッタイを統合トウゴウするの後アトなんと言イったか」と聞キき返カエしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］然后，然后获得最后这个物体的形状。 どちらか知りませんが，うん。でもこの，あー構カマ構想コウソウしか，……［……の部分は発話せず］を行オコナう，この実験ジッケンを行オコナう方法ホウホウはありません。［通訳者が「构想」をどう訳すか考えていたのに対し次の通り発話する］もう「アイデア」でいいです。構想コウソウ。構想コウソウ。あー彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はこのアイデアを用モチいてこの視シ体積タイセキを統合トウゴウし，そしてこの物体ブッタイの最後サイゴの形状ケイジョウを獲得カクトクしようと思オモっています。［通訳者が「物体を統合するの後なんと言ったか」と聞き返したのに対し，次の通り発話する］そして，そして最後サイゴのこの物体ブッタイの形状ケイジョウを獲得カクトクします。 　 　
186 　 　 　 　 はい，はい，じゃちょっと，うんそこで途中トチュウで質問シツモンします。 　
187 　 　 はい。 はい。 　 　
188 　 　 　 　 あのー，結局ケッキョクじゃ今イマおっしゃったことよく分ワかったんですけど，あの，この実験ジッケンでは，この論文ロンブンでは，カメラの方ホウを動ウゴかしますか，それとも本体ホンタイを動ウゴかしますか，どっちですか。 　
189 　 　 あーここまではまだ，書カかれておりません。啊－到目前为止这个还没写出来。 あーここまではまだ，書かれておりません。あー今イマまでのところ，これはまだ書カかれていません。 　 　
190 　 　 　 　 あ，まだ分ワからない。 　
191 　 　 はい。 はい。 　 　
192 　 　 　 　 あーそうなんですね。はいはい分かりました。 　
193 p.70 このアイデアに基づいて，時系列で得られる視体積を統合することで， 実形状に近い形状を獲得する手法がこれまでに提案されている。 而且， それに， 　 　
194 　 　 　 　 うん。 　
195 　 　 而且，到目前为止， それに，今イマまでのところ， 　 　
196 　 　 　 　 うん。 　
197 　 　 这个， この， 　 　
198 　 　 　 　 うーん。 　
199 　 　 这个构想是啊－到目前为止有shi［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］……［……の部分は発話せず］,  このアイデアは，あー今イマに至イタるまでしー［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］……［……の部分は発話せず］がある， 　 　
200 　 　 啊－， あー， うん。 　
201 　 　 被许多人提出来兼用过来的。 多オオくの人ヒトに提唱テイショウされ用モチいられてきました。 　 　
202 　 　 嗯－，ha［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，还不是……［……の部分は発話せず］，还不是在， んー，は［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，まだ……［……の部分は発話せず］ない，まだ， あ，ど〔質問シツモンをするが，協力者キョウリョクシャの発話ハツワと重カサなって「あ，ど」の後アト聞キき取トれず〕。 　
203 　 　 写人的研究本身。［通訳ツウヤク者シャが再度サイド発話ハツワするよう頼タノんだので次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯。这里介绍的这个手法是从以前开始就有了手法，而不是在写人现在在做这个实验本身。 筆者ヒッシャの研究ケンキュウそのものは書カかれていません。［通訳者が再度発話するよう頼んだので次の通り発話する。］はい。ここで紹介ショウカイしている手法シュホウは以前イゼンからあった手法シュホウで，筆者ヒッシャが今イマこの実験ジッケンそのものを行オコナっているのではありません。 　 　
204 　 　 　 　 うーん。じゃあその，昔ムカシから提案テイアンされてきた方法ホウホウっていうのは，カメラを動ウゴかすのか，それとも物体ブッタイを動ウゴかすか，ていうのは，どっちですか。まだ分ワからない？ 　
205 　 　 啊－,我觉得两种都有人用。 あー，2種類シュルイとも使ツカう人ヒトはいると思オモいます。 　 　
206 　 　 　 　 どちらも， 　
207 　 　 も，使ツカわれている。 も，使われている。 可能性カノウセイが， 　
208 　 　 　 　 あ，両方リョウホウ使ツカわれているっていう， 　
209 　 　 意味イミは， 意味イミは， ことなんですね。 　
210 　 　 同オナじなので。 同オナじなので。 　 　
211 　 　 　 　 あー，両方リョウホウとも可能性カノウセイがある， 　
212 　 　 はい。 はい。 ということですね。 　
213 　 　 　 　 はい，ありがとうございます。はい，じゃあどうぞ。続ツヅけて。 　
214 　 　 刚刚介绍这个手法中，数学上来看的话，结果会都一样了。嗯。然后，我刚进行到第六行这边了吗？ さきほど紹介ショウカイしたこの手法シュホウの中ナカで，数学的スウガクテキに見ミれば，結果ケッカはどちらも同オナじです。はい，それから，私ワタシはさっき6行目ギョウメ［論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ6行目ギョウメ］の辺アタりまでいきましたかね。 　 　
215 　 　 　 　 はい。 　
216 p.70 Cheung らは，各フレームの視体積と画像からColored Surface Point(CSPs)を抽出し，物体の剛体運動を観測画像から推定した。 然后，啊－Cheung 他们提提出了一个，嗯－这个方法的是用各个フレーム的视体积，嗯－还有，啊－不仅视体积，还有影象，从视体积和影象，抽出，抽出这个Colored Surface Point这个东西，嗯－，然后，嗯。用来，然后推定了物体的刚，刚体运动。这个“Colored Surface Point”是什么东西不太清楚。 そして，あーCheungらが提テイ提起テイキした，んーこの方法ホウホウは各カクフレームの視シ体積タイセキを使ツカっていて，んーまだ更サラにある，あー視シ体積タイセキだけではく，更サラに映像エイゾウもあり，視シ体積タイセキと映像エイゾウから，抽出チュウシュツ，このColored Surface Pointというものを抽出チュウシュツし，んー，それから，はい。それを用モチいて物体ブッタイの剛，剛体運動を推定しました。この「Colored Surface Point」はどんなものなのか良ヨく分ワかりません。 　 　
217 　 　 　 　 うーん，うん。 　
218 　 　 但是，从这里可以确定它们也是从，啊－观测的影象，［通訳ツウヤク者シャが聞キき直ナオしたので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］从观测到的影象来，来推定物体的刚体运动的一种手法。嗯。 でも，ここからそれらも，あー観測カンソクした映像エイゾウから，［通訳者が聞き直したので，再度次の通り発話する］観測カンソクした映像エイゾウから，それによって物体ブッタイの剛体ゴウタイ運動ウンドウを推測スイソクする一種イッシュの手法シュホウであることが確定カクテイできます。はい。 　 　
219 p.70 時系列で変化するカメラと物体の位置関係は物体の剛体運動で記述できるので，この運動を基に時系列シルエットの統合を 行うことができる。 時系列ジケイレツで変化ヘンカするカメラと物体ブッタイの位置イチ関係カンケイは［下線部カセンブ小声コゴエで読ヨみ上アげる］。啊－随着时间变化的这个啊－摄影机以及物体的啊－它们的位置关系啊－可以全部统一成物体的刚体运动。 時系列で変化するカメラと物体の位置関係は［下線部小声で読み上げる］。あー時間ジカンに伴トモナい変化ヘンカするこの，あーカメラ及オヨび物体ブッタイの，あーそれらの位置イチ関係カンケイは，あー全スベて統一トウイツされ物体ブッタイの剛体ゴウタイ運動ウンドウとなります。 　 　
220 　 　 　 　 うん。 　
221 　 　 嗯。 はい。 　 　
222 　 　 　 　 統一トウイツ。 　
223 　 　 统一。 統一トウイツ。 　 　
224 　 　 　 　 うーん，うーん。 　
225 　 　 简单来说就是，刚刚提到的移动摄影机和移动物体是一样的。所以在技术的，我在纪录的时候，我可以假定摄影机全都是固定。然后物体本身一直在移动。 簡単カンタンに言イうとつまり，さっき出デてきた移動イドウカメラと移動イドウ物体ブッタイと同オナじです。だから技術ギジュツの，私ワタシが記録キロクする時トキは，カメラは全スベて固定コテイされていると仮定カテイすることができます。そして，物体ブッタイそのものはずっと移動イドウしています。 　 　
226 　 　 　 　 うん，うん。 　
227 　 　 完了，在啊－建立这整个模型时候，我可以这样方式去纪录它。 そして，あーこのモデル全体ゼンタイを確立カクリツした時トキ，私ワタシはこのような方式ホウシキでそれを記録キロクすることができるのです。 　 　
228 　 　 　 　 うんうんうんうん。うーん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕〔通訳ツウヤク者シャが「自分ジブンは整理セイリをする」と訳ヤクしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕あ，「自分ジブンは」ていうのは，ご自分ジブンの話ハナシをされてるの？ 　
229 　 　 嗯。 はい。 　 　
230 　 　 　 　 ああ，「そういうふうに自分ジブンは理解リカイする」ていうんですね。 　
231 　 　 基本上到这个六，七，八，九，十，十一，到第十一行［論文70ページ左側11行目］为止。那第十一行为止，讲的都是我刚才的［「刚才的」の後アト聞キき取トり不能フノウ］。 だいたいこの6，7，8，9，10，11，11行目ギョウメ［論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ11行目ギョウメ］までいきました。11行目ギョウメまでで，述ノべられていることは全スベて私ワタシがさっき［「さっき」の後アト聞キき取トり不能フノウ］。 　 　
232 　 　 　 　 はい。 　
233 　 　 然后，现在，啊，提到了一些，啊－这个研究团队之前做的研究。 それから，現在ゲンザイ，あ，いくらかの，あーこの研究ケンキュウグループの前マエに行オコナわれた研究ケンキュウについて述ノべています。 　 　
234 　 　 　 　 うん，うん。うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
235 　 　 从现在开始，他们［論文の筆者を指す］会讲。いや，从现在开始他们［論文の筆者を指す］会讲他们［論文の筆者を指す］这个研究团队以前，以前的研究。 これから，彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は述ノべるでしょう。いや，これから彼カレら［論文の筆者を指す］は，彼カレら［論文の筆者を指す］のこの研究ケンキュウグループ以前イゼンの，以前イゼンの研究ケンキュウについて述ノべるでしょう。 　 　
236 　 　 　 　 はい。 　
237 p.70 我々もこれまでに，色情報を用いることなく抽出できる特徴点として表出点を提案し， 物体の剛体運動の推定に利用した。 啊－他们［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］用了颜色的情报，啊，不对。没有用颜色情报，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］他［論文の筆者を指す］没有用颜色情报。用モチいることなく。 あー彼カレら［論文の筆者を指す］は色イロの情報ジョウホウを用モチいて，あ，違チガう。色イロ情報ジョウホウを用モチいることなく，［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する］彼カレ［論文の筆者を指す］は色イロ情報ジョウホウを用モチいることなく。用モチいることなく。 　 　
238 　 　 　 　 はい， 　
239 　 　 嗯－。 んー。 はいはいはい。 　
240 　 　 不用颜色情报也可以抽出特征点，啊， 色イロ情報ジョウホウを用モチいなくても特徴トクチョウ点テンを抽出チュウシュツできる，あ， 　 　
241 　 　 　 　 うん。はい。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
242 　 　 啊，啊－，啊。［行番号ギョウバンゴウ237の文ブンを読ヨみ上アげるが，「啊」の後アト聞キき取トり不能フノウ。］啊。他们［論文の筆者を指す］提到了表出点这个东西。［行番号237の文を読み上げるが，「这个东西」の後聞き取り不能。］ あ，あー，あ。［行番号237の文を読み上げるが，「あ」の後聞き取り不能。］あ。彼カレら［論文の筆者を指す］は表出ヒョウシュツ点テンというものを提案テイアンしています。［行番号237の文を読み上げるが，「提案テイアンしています」の後聞き取り不能。］ 　 　
243 　 　 　 　 うん。 　
244 　 　 表出点这个东西就是啊－他们［論文の筆者を指す］就不会用到颜色情报来。表出点是一种特征点。但是它跟特征点不一样的地方在于它……［……の部分は発話せず］［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクをするため，途中トチュウで発話ハツワを止トめる］，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］然后，啊－这个研究团队人，他把这个表出点利用在物体的刚体运动的特定。 表出ヒョウシュツ点テンについては，つまり，あー彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は色イロ情報ジョウホウを用モチいていません。表出ヒョウシュツ点テンは特徴点トクチョウテンの一種イッシュです。でもそれが特徴トクチョウ点テンと違チガうところはその……［……の部分は発話せず］にある［通訳者が訳をするため，途中で発話を止める］，［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する］それから，あーこの研究ケンキュウグループの人ヒトは，この表出ヒョウシュツ点テンを物体ブッタイの剛体ゴウタイ運動ウンドウの特定トクテイに利用リヨウしています。 　 　
245 　 　 　 　 うーん。 　
246 p.70 物体形状の突出した部分に対応したボクセルが CSPs や表出点として抽出されやすい。  然后，物体形状的突出した部分ブブン，対応タイオウしたボクセルが［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，嗯－，物体形状的突出，部分［行番号ギョウバンゴウ246の文ブンを読ヨみ上アげるが「部分ブブン」の後アト聞キき取トり不能フノウ］，啊－，啊－我想问一下。两位［データ収集者と通訳者を指す］知不知道“ボクセル”这个概念？ それから，物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツした部分ブブン，対応タイオウしたボクセルが，んー，物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツ，部分ブブン［行番号246の文を読み上げるが「部分」の後聞き取り不能］，あー，あーちょっとお尋タズねします。お二人フタリ［データ収集シュウシュウ者シャと通訳ツウヤク者シャを指サす］はこの「ボクセル」という概念ガイネンをご存知ゾンジですか。 　 　
247 　 　 　 　 あっ，調べて分かりますか。 　
248 　 　 あ，分ワかりました。 あ，分かりました。 　 　
249 　 　 　 　 〔通訳者が協力者の発話の意味が分からず戸惑っていたので，通訳者に対して次の通り発話する。〕いや，私に聞かれたから「分かります」って返事したんですよ。 　
250 　 　 啊，这个东西［辞書ジショで「ボクセル」を調シラべようとする］， あ，これは［辞書で「ボクセル」を調べようとする］， 　 　
251 　 　 　 　 ああ，わざわざ私達ワタシタチのために，あ，もう大丈夫ダイジョウブです。分ワかってますから。はい。どうぞ，お続ツヅけになって下クダさい。〔通訳ツウヤク者シャが「意味イミを聞キいたのかと思オモった」と発話ハツワしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕いや，私達ワタシタチが知シってるかどうか，すごく心配シンパイして下クダさってるんですよ。あの，専門外センモンガイだから知シってるかなと思オモって。はい，お気キになさらないで進ススめて下クダさい。あ，でも，そこで終オわりですか。 　
252 　 　 あ，そう， あ，そう， あ，「ボクセル」のところ， 　
253 　 　 いえ， いえ， まだ， 　
254 　 　 　 　 言イってませんね。 　
255 　 　 はい，はい。 はい，はい。 　 　
256 　 　 まだ。 まだ。 どうぞ。 　
257 　 　 啊－,ie［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，物体形状啊－它这个突出点，要讲到这个突出的部分要怎么剪出来，要说的话，啊－，它那个突出的地方，是可以靠表出点。还有，是可以用那个表出点跟啊－Colored Surface Point，这英文的部分［行番号ギョウバンゴウ246，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ14行目ギョウメ「CSPs」を指サす］，啊－利用这两个，啊？用这两个就可以把那个物体形状突出的部分给……［……の部分は発話せず］给抽出来。 あー，いえ［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］物体ブッタイ形状ケイジョウ，あーそのこの突出トッシュツ店テン，この突出トッシュツした部分ブブンをどのように切キり取トるかについて述ノべるなら，述ノべるなら，あー，その突出トッシュツした部分ブブンは，表出ヒョウシュツ点テンによります。それから，その表出ヒョウシュツ点テンと，あーColored Surface Point，この英語エイゴの部分ブブン［行番号246，論文70ページ左側14行目「CSPs」を指す］を使ツカって，あーこの2つを使ツカうことができる，あ？この2つを使ツカってその物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツした部分ブブンを……［……の部分は発話せず］する，抽出チュウシュツすることができます。 　 　
258 　 　 　 　 はい，じゃあちょっと， 　
259 　 　 嗯。 はい。 　 　
260 　 　 　 　 えーっと，確認カクニンですね。今イマの段落ダンラクの下シタから，えー4行目ギョウメ〔行番号ギョウバンゴウ237，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ1段落ダンラク目メ下シタから4行目ギョウメ〕のところですけど，あの，色イロ情報ジョウホウをこの人達ヒトタチは使ツカわないっていうことでしたよね。 　
261 　 　 はい。 はい。 　 　
262 　 　 　 　 で，それを使ツカわな，色イロ情報ジョウホウを使ツカわないっていうことが1つの特徴トクチョウ点テンなんだっていう意味イミでよろしいですかね。 　
263 　 　 えー， えー， 　 　
264 　 　 　 　 うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
265 　 　 不用颜色情报这个东西并不是他们［論文の筆者を指す］的特征点。这里的“特征点”是一个名词。 色イロ情報ジョウホウを使ツカわないということは彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］の特徴トクチョウ点テンというわけではありません。ここでの「特徴点トクチョウテン」は名詞メイシです。 　 　
266 　 　 　 　 うん。うん，じゃなくって〔下線部カセンブ通訳者が「特徴点じゃなくって」と訳したのに同調ドウチョウして一緒に発話する〕。はい。はいはい。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕〔「ですね」の前マエ聞キき取トり不能フノウ。〕ですね。はいはい。 　
267 　 　 啊－。”表出点”是一种特征点。 あー。「表出ヒョウシュツ点テン」が1種シュの特徴点トクチョウテンです。 　 　
268 　 　 　 　 はい。うん。あ，「表出ヒョウシュツ点テンを使ツカう」ということが「特徴トクチョウ点テン」ということなんです，あ，この「特徴トクチョウ点テン」ていうのは，「特徴トクチョウ」という意味イミですか，それとも別ベツの意味イミですか。 　
269 　 　 啊－它是指物体富含特征的一个点。［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トれない様子ヨウスだったので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］富含。「用モチいる」ああ，いや「含フクむ」。［「含フクむ」の後アト聞キき取トり不能フノウ。］「持モつ」。嗯,ba［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，［通訳ツウヤク者シャが「物体ブッタイが持モっている特徴トクチョウですか」と尋タズねたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］嗯，对。 あーそれは物体ブッタイが特徴トクチョウを多オオく含フクむ点テンを指サします。［通訳者が聞き取れない様子だったので再度次の通り発話する。］多オオく含フクむ。「用いる」ああ，いや「含む」。［「含む」の後聞き取り不能。］「持つ」。ん，ば［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，［通訳者が「物体が持っている特徴ですか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する］はい，そうです。 　 　
270 　 　 　 　 うん，うん。うんうんうんうん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕じゃ，一般イッパン名詞メイシとして使ツカう「特徴トクチョウ」っていう意味イミではない？ 　
271 　 　 ではない。 ではない。 　 　
272 　 　 　 　 違チガいます？ 　
273 　 　 不是。 違チガいます。 　 　
274 　 　 　 　 ああ，分ワかりました。はいはい。はい，ありがとうございます。続ツヅけますか。 　
275 　 　 ん，はい。 ん，はい。 　 　
276 　 　 　 　 はいはい，どうぞ。 　
277 p.70 時系列視体積統合手法の問題は，運動推定誤差が大きいフレームが存在するときに獲得形状が大きく欠損することである。 嗯－然后，像这种利用时系列来统合视体积的手法，［通訳ツウヤク者シャが「視シ体タイ」の後アトの訳ヤク語ゴがなかなか出デてこなかったので，次ツギの通トオり補足ホソクする］「積セキ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］」。嗯，啊－它有一种很大的问题。那就是，当这个刚体的本身的运动……［……の部分は発話せず］啊－它当推测这个运动的时候，那个误差要是很大的话，［通訳ツウヤク者シャが「問題モンダイが大オオきいのか」と聞キき直ナオしたのに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする］啊－误差要是很大的话，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする］大オオきかったら，嗯－要是误差很大的话，形状就会……［……の部分は発話せず］，形状就会有啊－巨大缺损。 あーそれから，このような時系列ジケイレツを利用リヨウして視シ体積タイセキを統合トウゴウする手法シュホウは［通訳者が「視体」の後の訳語がなかなか出てこなかったので，次の通り補足する］「積セキ」。ん，あーそれには大オオきな問題モンダイが1つあります。それはつまり，この剛体ゴウタイそのものの運動ウンドウが……［……の部分は発話せず］の時トキ，あーそれがこの運動ウンドウを推測スイソクする時トキに，その誤差ゴサがもし大オオきかったら，［通訳者が「問題が大きいのか」と聞き直したのに対して次の通り発話する］あー誤差ゴサがもし大オオきかったら，［通訳者の訳に次の通り補足する］大オオきかったら，んーもし誤差ゴサが大オオきかったら，形状ケイジョウは……［……の部分は発話せず］するはず，形状ケイジョウには巨大キョダイな欠損ケッソンができるはずです。 　 　
278 p.70 時系列視体積統合においては，統合形状が各フレームで得られる視体積の積領域として求められるために，1 フレームでも運動推定誤差の大きなフレームが存在すると，統合形状が大きく欠損する。 然后，在做视体积统合的时候，あー統合トウゴウ形状ケイジョウから各カクフレームで［下線部カセンブ小声コゴエで呟ツブヤく］，嗯－为了……［……の部分は発話せず］啊－为了获得，为了获得各个フレーム的视体积，为了……［……の部分は発話せず］［暫シバラく無言ムゴンで読ヨみ続ツヅける］，啊，不是“为了”，“因为”啊。统合形状が［下線部カセンブ平仮名ヒラガナのみ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，啊，因为统合形状，啊－是……［……の部分は発話せず］，是从各个フレーム来得到的视体积的积领域，所以，其中只要有一个フレーム，啊，那个，假有误差很大的フレーム存在的话，啊－最终的形状就会有很大缺损。 それから，視シ体積タイセキ統合トウゴウの時トキに，あー統合トウゴウ形状ケイジョウから各カクフレームで［下線部小声で呟く］，んー……［……の部分は発話せず］のために，あー獲得カクトクするために，各カクフレームの視シ体積タイセキを獲得カクトクするために，……［……の部分は発話せず］のために［暫く無言で読み続ける］，あ，「ために」じゃなくて，「なぜなら」だ。統合トウゴウ形状ケイジョウが，あ，なぜなら統合トウゴウ形状ケイジョウは，あー……［……の部分は発話せず］である，各カクフレームから得エられた視シ体積タイセキの積セキ領域リョウイキであるので，だから，その中ナカに1つでもフレームがあれば，あ，その，もし誤差ゴサが大オオきいフレームが存在ソンザイすれば，あー最終的サイシュウテキな形状ケイジョウには大オオきな欠損ケッソンができるでしょう。 　 　
279 p.70 欠損の原因となる運動推定誤差は，運動推定を行う 2 フレーム間で対応点を持つ特徴点が得られないことにより生じる。 嗯－，关于这个缺损的原因，啊－这个推，运动推定误差，推定スイテイを行オコナう２フレーム［下線部カセンブ小声コゴエで独ヒトり言ゴト］，啊－，这个误差会在啊－我们用来……［……の部分は発話せず］，啊－用来推定，推定运动，［通訳ツウヤク者シャがよく聞キき取トれない様子ヨウスだったので次ツギの通トオり補足ホソクする］行オコナうに用モチいる2フレーム，这两个フレーム间，啊，［暫シバラく沈黙チンモク］啊，我重新解释一下这一句。嗯－。因为我现在在进行物体推定的这两个フレーム之间，啊－，他们，他们［この論文の著者を指す］截取到的影象当中，没有办法有效地去获得互相对应的特征点。［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクにつまったので，次ツギの通トオり補足ホソクする。］有効ユウコウに対応タイオウしている特徴点トクチョウテン。嗯。因为找不到这个对应的特征点，嗯。啊－因为找不到这个特征点，所以会有那个运动误差。 んー，この欠損ケッソンの原因ゲンイン，あーこの推オス，運動ウンドウ推定スイテイ誤差ゴサに関カンしては，推定を行う２フレーム［下線部小声で独り言］，あー，この誤差ゴサは，あー私ワタシたちが……［……の部分は発話せず］に用モチいる，あー推定スイテイする，運動ウンドウを推定スイテイするのに用モチいる，［通訳者がよく聞き取れない様子だったので次の通り補足する］行うに用いる2フレーム，この2つのフレームの間アイダにおいて，あ，［暫シバラく沈黙チンモク］あ，もう一度イチドこの文ブンを説明セツメイします。んー。現在ゲンザイ物体ブッタイ推定スイテイを行オコナっているこの2つのフレームの間アイダで，あー，彼カレら，彼カレら［この論文ロンブンの著者チョシャを指サす］が切キり取トった映像エイゾウの中ナカで，相互ソウゴに対応タイオウする特徴点トクチョウテンを有効ユウコウに獲得カクトクする方法ホウホウがないからです。［通訳者が訳につまったので，次の通り補足する。］有効に対応している特徴点。はい。この対応タイオウする特徴点トクチョウテンが見ミつからないので，はい。あーこの特徴点トクチョウテンが見ミつからないので，だからその運動ウンドウ誤差ゴサが生ショウじるのです。 　 　
280 p.70 このことは，特徴点の抽出に用いるシルエットに欠損や過抽出があるために起こる。 那，那么，啊－，这个没有办法对应的特征点为什么会出现。［通訳者の訳が止まったので，次の通り補足する］起きる，起きるかっていうと，嗯－，就是因为那个，他们［論文の筆者を指す］在抽出轮廓的时候，有缺损或者是过抽出。嗯－。［通訳者の訳に次の通り補足する。］生じるため。 では，では，あー，この対応しようがない特徴点はなぜ出現するのでしょうか。［通訳者の訳が止まったので，次の通り補足する］起きる，起きるかっていうと，んー，つまりその，彼ら［論文の筆者を指す］が輪郭を抽出する時に，欠損あるいは過抽出があるからです。んー。［通訳者の訳に次の通り補足する。］生じるため。 　 　
281 　 　 　 　 「から」ですね。理由ですね。はい。分かりました。 　
282 p.70 特に，物体形状の特徴を示す突出部分が欠損するときには，獲得形状の品質を大きく損なうことになる。 尤其是物体，啊－，尤其是物体的突出部分，啊－这个突出部分会反映出物体的特征。［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］这个突出部分会反映出物体的特征。［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トれない様子ヨウスだったので次ツギの通トオり補足ホソクする。］特徴トクチョウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。啊－，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクを次ツギの通トオり補足ホソクする］反映ハンエイ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，ため，あのー，［暫シバラく沈黙チンモクする］这个突出的部分会反映，突出的部分が欠損ケッソンする時トキには［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］［下線部カセンブ小声コゴエで独ヒトり言ゴト］，也这个突出部分它会反映出特征，所以当它缺损的，当突出部分缺损的时候，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］也突出的这个部分会反映出物体的特征。特徴トクチョウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。所以当这个突出部分缺损的时候，啊－，物体本身的特征就会被消除。 特トクに物体ブッタイが，あー，特トクに物体ブッタイの突出トッシュツした部分ブブン，あーこの突出トッシュツ部分ブブンは物体ブッタイの特徴トクチョウを反映ハンエイしているはずです。［通訳者が聞き返したので，再度次の通り発話する。］この突出トッシュツ部分ブブンは物体ブッタイの特徴トクチョウを反映ハンエイしているはずです。［通訳者が聞き取れない様子だったので次の通り補足する。］特徴トクチョウ。あー，［通訳者の訳を次の通り補足する］反映ハンエイ，ため，あのー，［暫く沈黙する］この突出トッシュツした部分ブブンは反映ハンエイしているはず，突出トッシュツした部分ブブンが欠損ケッソンする時トキには［下線部小声で独り言］，この突出トッシュツ部分ブブンは特徴トクチョウを反映ハンエイするはずで，だからそれが欠損ケッソンする時トキ，突出トッシュツ部分ブブンが欠損ケッソンする時トキには，［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する］突出トッシュツしたこの部分ブブンが物体ブッタイの特徴トクチョウを反映ハンエイしているはずです。特徴トクチョウ。だからこの突出トッシュツ部分ブブンが欠損ケッソンする時トキには，あー，物体ブッタイそのものの特徴トクチョウは取トり除ノゾかれるでしょう。 　 　
283 　 　 　 　 うーん。 　
284 　 　 嗯。 はい。 　 　
285 　 　 　 　 はい。 　
286 　 　 所以会影响着获得的影象品质。形状品质。［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トれない様子ヨウスだったので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］所以会影响获得的形状品质。［通訳ツウヤク者シャが考カンガえ込コんでいたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］所以会影响获得形状的品质。 だから獲得カクトクした影カゲの形カタチの品質ヒンシツに影響エイキョウするでしょう。［通訳者が聞き取れない様子だったので，再度次の通り発話する。］だから獲得カクトクした形状ケイジョウの品質ヒンシツに影響エイキョウするでしょう。［通訳者が考え込んでいたので再度次の通り発話する。］だから獲得カクトク形状ケイジョウの品質ヒンシツに影響エイキョウするでしょう。 　 　
287 　 　 　 　 うん。 　
288 p.70 しかしなが ら，従来の CSPs や表出点の特徴点抽出法では，シルエットに欠損や過抽出があることを想定していない。 嗯－，可是呢， んー，しかしですね， 　 　
289 　 　 　 　 うん。 　
290 　 　 啊－，CSPs和表出点这两种特征点，啊－，抽出法，嗯－，它并不是考量到……［……の部分は発話せず］啊－，那并不是考量到轮廓当中有，有缺损以及过抽出，而设计出的一种特征点。 あー，CSPsや表出ヒョウシュツ点テン，この2種類シュルイの特徴トクチョウ点テン，あー，抽出チュウシュツ法ホウは，んー，……［……の部分は発話せず］を考慮コウリョしているわけではなく，あー，それは輪郭リンカクの中ナカにある，欠損ケッソン及オヨび過カ抽出チュウシュツがあることを考慮コウリョして，設計セッケイされた特徴点トクチョウテンというわけではありません。 　 　
291 　 　 　 　 うん。〔暫シバラく沈黙チンモク。〕はい，そこまででです，ありがとうございます。じゃあ，そこまで何ナニか特トクに分ワかりにくいところとかなかったですか。 　
292 　 　 啊－，没有用到颜色情报这一点［行番号237，論文70ページ左側11～12行目］还让人在意。 あー，色イロ情報ジョウホウを使ツカっていないという点テン［行番号ギョウバンゴウ237，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ11～12行目ギョウメ］が気キになります。 　 　
293 　 　 　 　 うん。うんうん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕ああ，それはどうして気キになりますか。 　
294 　 　 首先第一个我们摄影的， まず1つ目メに私達ワタシタチが撮影サツエイをする， 　 　
295 　 　 时候是， その時トキには， うん。 　
296 　 　 　 　 うん。 　
297 　 　 就是利用相机嘛。 つまりカメラを使ツカいますよね。 　 　
298 　 　 　 　 うん。 　
299 　 　 那，使用相机，我们得到的情报基本上只有颜色情报。 では，カメラを使ツカって，私達ワタシタチが得エる情報ジョウホウは基本的キホンテキに色イロ情報ジョウホウだけです。 　 　
300 　 　 　 　 うん。 　
301 　 　 那，不使用这个颜色情报的话， では，この色イロ情報ジョウホウを使ツカわなかったら， 　 　
302 　 　 　 　 ふっふっふ。〔下線部カセンブ笑ワラい声ゴエ。〕 　
303 　 　 他可能是利用斜率之类的， おそらく利用リヨウするのは勾配コウバイの類タグイの， 　 　
304 　 　 　 　 〔「勾配コウバイ」が分ワからず次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「こうばい」ってどういう， 　
305 　 　 勾コウ，勾配コウバイ，あの，「におい［下線部カセンブ「勾配コウバイ」の「勾コウ」と「匂ニオい」の「匂ニオ」を混同コンドウしている］」に， 勾，勾配，あの，「におい［下線部「勾配」の「勾」と「匂い」の「匂」を混同している］」に， 　 　
306 　 　 はい。 はい。 あ，「斜ナナめ」とか， 　
307 　 　 はい斜ナナめ，あの「勾配コウバイ」です。 はい斜ナナめ，あの「勾配コウバイ」です。 〔何ナニか発話ハツワするが，「ね」の前マエ聞キき取トリ不能フノウ。〕ね，はい，あー，なるほど「勾配コウバイ」，はい。 　
308 　 　 他可能是利用灰度的斜率之类的来计算。 彼カレは多分タブングレースケールの勾配コウバイの類タグイを用モチいて計算ケイサンしているのだと思オモいます。 　 　
309 　 　 　 　 うん，うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕あー色イロの勾配コウバイで計算ケイサンする，んー。 　
310 　 　 嗯－，对对对。 んー，はいはいはい。 　 　
311 　 　 　 　 うーん。 　
312 　 　 可是说到底，这也是利用了颜色情报。 けれども結局ケッキョクは，これも色イロ情報ジョウホウを利用リヨウしています。 　 　
313 　 　 　 　 じゃあ，うーん。じゃあ色イロを使ツカわないって，じゃあどうしてやるんだっていう， 　
314 　 　 嗯－对对对。 んーはいはいはい。 ことですよね。 　
315 　 　 　 　 うーん， 　
316 　 　 这恐怕不详细继续读要就会不知道。 これはおそらく詳クワしく続ツヅけて読ヨまないと分ワからないでしょう。 　 　
317 　 　 　 　 うーん。 　
318 　 　 とりあえず今イマここまで。 とりあえず今ここまで。 うーん。 　
319 　 　 　 　 なるほどね。はいはい。あーでも，よく分ワかりました。はい。ちょっと休ヤスみましょうか。お疲ツカれ様サマです。 　
320 　 　 　 　 はい，じゃあ「本研究ホンケンキュウでは」〔行番号ギョウバンゴウ321，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ3段落ダンラク目メ〕はい。 　
321 p.70 本研究では，時系列視体積統合において，統合形状の欠損を抑えることを目指し，物体特徴を示す突出部 分が保存されるような視体積統合手法を提案する。 好，那我从“本研究”这一行开始。本研究嗯－嗯－啊－，本研究它为了啊－抑制这种形状的缺损缺损，啊－而提案这个能够ba［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］……［……の部分は発話せず］能够保留物体特征的统合手法。 はい，では「本研究ホンケンキュウ」の行ギョウから始ハジめます。本研究ホンケンキュウんーんーあー，本研究ホンケンキュウは，あーこのような形状ケイジョウの欠損ケッソン欠損ケッソンを抑オサえるために，あーこの，ば［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］……［……の部分は発話せず］できる，物体ブッタイの特徴トクチョウを保存ホゾンできる統合トウゴウ手法シュホウを提案テイアンします。 　 　
322 p.70 我々は，物体の突出部分を表わしている三次元特徴点に着目した。 嗯－啊，所以首先他们［論文の筆者を指す］瞩目在啊－能够保留这个突出部分的特征点。［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする。］突出トッシュツ部分ブブンを保留ホリュウできる，保留ホリュウできる，［暫シバラく沈黙チンモク］啊－えーと，啊－不是，不是能够保留。而是，而是啊－从来，啊－以往的，以往的三次元特征点，［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トりにくそうにしていたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］以往的三次元特征点当中，嗯，嗯［下線部カセンブ通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに対タイして発話ハツワする］，啊－，那个特征点当中，他们［論文の筆者を指す］对突，突起部分会怎么，会用什么方式来表示。［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする。］着目チャクモクした。 んーあ，だからまず彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は，あーこの突出トッシュツ部分ブブンを保存ホゾンできる特徴点トクチョウテン。［通訳者の訳に次の通り補足する。］突出部分を保留できる，保留できる，［暫く沈黙］あ－えーと，あー違チガう，保存ホゾンできるんじゃない。そうじゃなくて，そうじゃなくて，あーこれまで，あー以前イゼンの，これまでの三次元サンジゲン特徴点トクチョウテン，［通訳者が聞き取りにくそうにしていたので再度次の通り発話する］これまでの三次元サンジゲン特徴トクチョウ点テンの中ナカで，はい，はい［下線部通訳者の訳に対して発話する］，あー，その特徴トクチョウ点テンの中ナカで，彼カレら［論文の筆者を指す］は突トツ，突起トッキした部分ブブンに対タイしてどのように，どのような方法ホウホウで表示ヒョウジするかに着目チャクモクしました。［通訳者の訳に次の通り補足する。］着目チャクモクした。 　 　
323 p.70 物体形状の突出部分は，物体形状を特徴付ける点であるといえる。 嗯－嗯－，物体形状突出部分，啊－可以说是物体，物体形状啊－本身特征。［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トれなかったので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］物体形状本身特征。 んーんー，物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツ部分ブブンは，あー物体ブッタイ，物体ブッタイ形状ケイジョウあーそのものの特徴トクチョウだと言イえます。［通訳者が聞き取れなかったので再度次の通り発話する。］物体ブッタイ形状ケイジョウそのものの特徴トクチョウ。 　 　
324 p.70 CSPs や表出点は視体積 内部に抽出されるボクセルであるが，物体形状の突出した部分に多く現れる性質がある。
 那像CSPs和表出点嗯－它们，嗯？它们虽然是在视体积内部，它视体积内部被剪出的一个ボクセル，可是它们［CSPs や表出点を指サす］却有在物体形状突出部分，嗯。［何ナニか発話ハツワするが，「嗯」の後アト聞キき取トり不能フノウ。］它们会在物体形状突出部分啊－，［行番号ギョウバンゴウ324の文ブンを読ヨみ上アげるが，「突出部分啊－」の後アト聞キき取トり不能フノウ］出现的多。 CSPsや表出ヒョウシュツ点テン，んー，のような，ん？それらは視シ体積タイセキ内部ナイブ，それは視シ体積タイセキ内部ナイブで切キり出ダされるボクセルではありますが，しかしそれら［CSPs や表出点を指サす］は物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツ部分ブブンに存在ソンザイします，はい。［何か発話するが，「嗯」の後聞き取り不能。］それらは物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツした部分ブブンあー，［行番号324の文を読み上げるが，「突出部分あー」の後聞き取り不能］出現シュツゲンするのが多オオいです。 　 　
325 p.70 この性質を利用し た従来研究として，CSPs のアイデアの元になってい る Frontier point を使う手法が提案されている． 那－利用它们这些点会在物体突出部分出现的性质，啊－，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］利用这些特征点会在物体形状的突出部分出现的这个性质，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクについて確認カクニンしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］利用这些特征点，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクを聞キいて次ツギの通トオり発話ハツワする］これらの利用リヨウ，特徴点トクチョウテンをではなくて，えーと，啊－利用这些特征点会在物体的突起部分出现的性质，［通訳ツウヤク者シャがよく理解リカイしていない様子ヨウスだったので次ツギの通トオり発話ハツワする］啊－先利用一个性质，然后这个性质是啊－这些特征点它们会在物体形状突出部分出现这个性质。［通訳ツウヤク者シャが再度サイド言イうように頼タノんだので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯。先要利用的是一个性质，啊－然后那个性质就是物体，啊，这些特征点它们会在物体形状中突出的部分出现。 ではそのこれらの点テンが物体ブッタイの突出トッシュツした部分ブブンに出現シュツゲンするという性質セイシツを利用リヨウして，あー，［通訳者が聞き返したので，再度次の通り発話する］これらの特徴トクチョウ点テンが物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツした部分ブブンに出現シュツゲンするという性質セイシツを利用リヨウして，［通訳者が訳について確認したので再度次の通り発話する］これらの特徴トクチョウ点テンを利用リヨウして，［通訳者の訳を聞いて次の通り発話する］これらの利用，特徴点をではなくて，えーと，あーこれらの特徴トクチョウ点テンが物体ブッタイの突起トッキした部分ブブンに出現シュツゲンする性質セイシツを利用リヨウして，［通訳者がよく理解していない様子だったので次の通り発話する］あーまず性質セイシツを利用リヨウし，そしてこの性質セイシツは，あーこれらの特徴トクチョウ点テンは物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツした部分ブブンに出現シュツゲンするという性質セイシツです。［通訳者が再度言うように頼んだので再度次の通り発話する。］はい。まず利用リヨウしたいのは，ある性質セイシツで，あーそしてその性質セイシツとはつまり物体ブッタイ，あ，これらの特徴トクチョウ点テンは物体ブッタイ形状ケイジョウの中ナカの突出トッシュツした部分ブブンに出現シュツゲンします。 　 　
326 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャが「形質ケイシツを利用リヨウして」と訳ヤクしたのに対タイし，次ツギのとおり発話ハツワする。〕「形質ケイシツ」？「性質セイシツ」ですか。 　
327 　 　 性質セイシツ，性セイ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，啊－。 性質セイシツ，性セイ，あー。 　 　
328 　 　 性質セイシツ［下線部日本語で発音する］。 性質セイシツ。 性質セイシツ。 　
329 　 　 　 　 〔「性質セイシツを利用リヨウして」という訳ヤクに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。〕はい。 　
330 　 　 嗯－，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする］という性質セイシツを利用リヨウする。 んー，［通訳者の訳に次の通り補足する］という性質を利用する。 　 　
331 　 　 　 　 はい。 　
332 　 　 嗯－，那，以往的研究有利用这个性质，［暫シバラく無言ムゴンで読ヨみ続ツヅける］嗯－，啊，CSPs嗯－，アイデアの元モトか［下線部カセンブ独ヒトり言ゴト］ ，CSPs它这个点子的来源的Frontier point，利用这个点。这是什么点我也不知道就是了。Frontier point。那是啊－跟性质上应该是跟CSPs有点像。然后，啊－利用这个应该也是一种特征点［行番号ギョウバンゴウ325の文ブンを読ヨみ上アげるが，「特征点」の後アト聞キき取トり不能フノウ］手法。然后来这种利用这种手法来做视体积统合。［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］来做视体积统合。視シ体積タイセキ統合トウゴウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 んー，では，従来ジュウライの研究ケンキュウにはこの性質セイシツを利用リヨウした，［暫く無言で読み続ける］んー，あ，CSPsんー，アイデアの元モトか［下線部独り言］，CSPsのアイデアの源ミナモトのFrontier point，このポイントを利用リヨウします。これは何ナンのポイントなのか私ワタシも知シりません。Frontier point。それは，あー性質的セイシツテキには多分タブンCSPsとやや似ニていると思オモいます。それから，あーこれ，多分タブンこれも一種イッシュの特徴点トクチョウテンのはずですが［行番号325の文を読み上げるが，「はずですがの後アト聞き取り不能］，これを使ツカう手法シュホウ。それからこのような，このような手法シュホウを利用リヨウして視シ体積タイセキ統合トウゴウを行オコナいます。［通訳者が訳に時間がかかっていたので，再度次の通り発話する］視シ体積タイセキ統合トウゴウを行オコナいます。視シ体積タイセキ統合トウゴウ。 　 　
333 p.70 この手法では，Frontier point が物体形状を特徴的に示す点であることから，Frontier point を三次元的に繋いでなめらかな物体表面を構成する。 那，这个，啊－那利用Frontier point的这个手法，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクがやや異コトなっていたので，次ツギの通トオり補足ホソクする］Frontier pointを用モチいたこの手法シュホウでは，物体ブッタイ形状ケイジョウを特徴トクチョウ的テキに［下線部カセンブ独ヒトり言ゴト］，Frontier point［暫シバラく無言ムゴンで読ヨみ続ツヅける］，Frontier point，Frontier point是一种能够表示物体qing［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，形状的特征点，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクが異コトなっていたので次ツギの通トオり発話ハツワする］啊，物物体形状。一个可以表示物体形状的特征点。所以可以利用Frontier point 啊－，以［行番号ギョウバンゴウ333の文ブンを読ヨみ上アげるが，「以」の後ウシ聞キき取トり不能フノウ］三次元当中，啊－平滑地构成物体表面。［暫シバラく沈黙チンモク。］这一段最近［「最近サイキン」の後アト聞キき取トり不能フノウ］光读。光读也是读不懂。Frontier point，关于Frontier point的这一段，［「这一段」の後アト聞キき取トり不能フノウ］这一两句也是看不懂的。 では，この，あーそのFrontier pointを利用リヨウしたこの手法シュホウでは，［通訳者の訳がやや異なっていたので，次の通り補足する］Frontier pointを用いたこの手法では，物体形状を特徴的に［下線部独り言］，Frontier point［暫く無言で読み続ける］，Frontier point，Frontier pointは一種イッシュの物体ブッタイちん［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，形状ケイジョウを示シメすことができる特徴点トクチョウテンで，［通訳者の訳が異なっていたので次の通り発話する］あ，物体ブッタイ形状ケイジョウ。物体ブッタイ形状ケイジョウを示シメすことができる特徴点トクチョウテン。だからFrontier pointを利用リヨウして，あー，［行番号333の文を読み上げるが，「あー」の後聞き取り不能］三次元サンジゲンの中ナカで，あーなめらかに物体ブッタイ表面ヒョウメンを構成コウセイします。［暫く沈黙。］この段落ダンラクは最近サイキン［「最近」の後聞き取り不能］読ヨんだだけです。読ヨんだだけでは分ワかりません。Frontier point，Frontier pointについてのこの段落ダンラクは，［「この段落ダンラクは」の後アト聞キき取トり不能フノウ］この1，2文ブンよんでも分ワかりません。 　 　
334 　 　 　 　 うんうんうんうん。 　
335 　 　 光……［……の部分は発話せず］，光这样看也不懂。所以有兴趣就去参照第五啊－，第五项到第八项［論文73ページ「参考文献」の部分第5項目から第8項目］参考文献。 ……［……の部分は発話せず］だけ，このように読ヨむだけでは分ワかりません。だから興味キョウミがあったら5あー，第ダイ5項目コウモクから第ダイ8項目コウモク［論文ロンブン73ページ「参考サンコウ文献ブンケン」の部分ブブン第ダイ5項目コウモクから第ダイ8項目コウモク］の参考サンコウ文献ブンケンを参照サンショウしましょう。 　 　
336 　 　 　 　 うん，うん，はーいどうぞどうぞ。 　
337 　 　 第五项第八项， 第ダイ5項目コウモク第ダイ8項目コウモクの， 　 　
338 　 　 参考文献。 参考サンコウ文献ブンケン。 はーい。 　
339 p.70 本研究ではこの性質を，物体形状の突出部分を保存するようなフ レームを選択することに利用する。 那，在本研究, では，本研究ホンケンキュウでは， 　 　
340 　 　 　 　 うん。 　
341 　 　 会把Frontier point性质利用在保留物体形状突出部分。啊－正确来说是选择，选择那些要把突出部分保留下来的フレーム。 Frontier pointの性質セイシツを物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツ部分ブブンを保存ホゾンするのに利用リヨウします。あー正確セイカクに言イうと選択センタクする，それらの突出トッシュツ部分ブブンを保存ホゾンするフレームを選択センタクします。 　 　
342 p.70 特徴点を保存するようなフレームがどのフレームかが判定できれば，そのフレームで得られる視体積のみを統合することで， 統合形状にも各フレームで得られる突出部分が含まれるようにすることができる。 啊－，［行番号ギョウバンゴウ342の文ブンを読ヨみ上アげるが，「啊－」の後アト聞キき取トり不能フノウ］他们［論文の筆者を指す］先判定，［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トれない様子ヨウスだったので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］判定，判定ハンテイ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，嗯－，何ナニかを判定ハンテイするかっていうと，まあ，要把特征点保存下来的フレーム。那假如这个判定能够顺利地达成，那就可以得到那些，啊－突出部分的保留下来フレーム,那光靠……［……の部分は発話せず］，啊－靠这些特征被保存，被好好保存下来的フレーム，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので次ツギの通トオり発話ハツワする］特徴トクチョウ部分ブブンがうまく保存ホゾンされているフレームのみ、かな。从那个フレーム，嗯。特征点。［通訳者が「どこを読んでいるのか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する。］现在说在这附近，嗯。啊－基本上，只要能够tu［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］判定，只要能够特定哪个特征点，啊－哪个フレーム里面特征点被保留好，那只利用哪些フレーム来做视体积统合的时候，结果就会变好。主要概念。 あー，［行番号342の文を読み上げるが，「あ－」の後聞き取り不能］彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はまず判定ハンテイする，［通訳者が聞き取れない様子だったので再度次の通り発話する］判定ハンテイする，判定ハンテイする，あー，何かを判定するかっていうと，まあ，特徴点トクチョウテンを保存ホゾンするフレーム。ではたとえば，この判定ハンテイが順調ジュンチョウに達成タッセイされれば，あー突出トッシュツした部分ブブンが保存ホゾンされたフレームを得エることができ，そして……［……の部分は発話せず］のみに頼タヨる，あーこれらの特徴トクチョウが保存ホゾンされた，しっかり保存ホゾンされたフレームのみに頼タヨり，［通訳者が聞き返したので次の通り発話する］特徴部分がうまく保存されているフレームのみ、かな。そのフレームから，はい。特徴点。［通訳者が「どこを読んでいるのか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する。］今はこの付近について言っています，はい。あー基本的に，とぅ［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］判定しさえすれば，どの特徴点か，あーどのフレームに特徴点が保存されているのか特定できさえすれば，それらのフレームだけを利用して視体積統合を行った時には，結果は良くなるはずです。主な概念です。 　 　
343 p.70 そこで，そのフレームを 統合形状の獲得に利用したときに，特徴点がどれほど保存されるかという評価関数を設計し，その評価値が 高いフレームの視体積のみを統合する。 嗯－，所以在他们［論文の筆者を指す］评价各个フレーム形状保留程度的时候，嗯－他们［論文の筆者を指す］设计了一个评价函数，然后，把那个啊－只要在评价结果良好的フレーム，啊－，只对那些フレーム的视体积进行统合。 んー，だから彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は各カクフレームの形状ケイジョウの保存ホゾン程度テイドを評価ヒョウカする時トキ，んー彼カレら［論文の筆者を指す］は評価ヒョウカ関数カンスウを設計セッケイし，そして，その，あー評価ヒョウカ結果ケッカの良ヨいフレームであれば，あー，それらのフレームの視シ体積タイセキに対タイしてのみ統合トウゴウを行オコナいます。 　 　
344 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャが「評価ヒョウカ値チ」と訳ヤクしたのに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「評価ヒョウカ値アタイ」ですか，「評価ヒョウカ価値カチ」ですか，どっちですか。 　
345 　 　 評価ヒョウカ値チ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 評価ヒョウカ値チ。 　 　
346 　 　 　 　 「評価ヒョウカ値チ」，「評価ヒョウカした値アタイ」という意味イミでよろしいですか。 　
347 　 　 評価ヒョウカした値アタイ。［通訳ツウヤク者シャが「そうですか」と確認カクニンしたのに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯。 評価ヒョウカした値アタイ。［通訳者が「そうですか」と確認したのに対して次の通り発話する。］はい。 　 　
348 　 　 　 　 評価ヒョウカした値アタイ，はい。 　
349 　 　 “评价关数［下線部日本語の「関数カンスウ」をそのまま中国語で発音している。中国語では普通はこのような言い方はしない］”这个东西啊，它就是一个关数。啊－就像，关数的输出值越高，这个评价值应该就是越高。 「評価ヒョウカ関数カンスウ」というものは，つまり1つの関数カンスウです。あー，関数カンスウで出デてきた値アタイが高タカいほど，この評価ヒョウカ値アタイも高タカくなるような感カンじです。 　 　
350 　 　 　 　 うん。うん，分ワかりました。よろしいですか，そこまで。 　
351 　 　 はい。 はい。 　 　
352 　 　 　 　 はい。じゃあ，もう少スコしいきましょうか。 　
353 p.70 2 ではまず，本研究を進める上で前提となる視体積 交差法，時系列シルエット統合および表出点抽出につ いて説明する。 二， 2， 　 　
354 　 　 　 　 えっ，ちょっと待マって，はい。「2ではまず」，「2ではまず」はい。 　
355 　 　 2ではまず，这个“二”是“第二章”吗？［通訳ツウヤク者シャがよく理解リカイしていないようだったので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］“第二章”吗？第二章。 2ではまず，この「2」は「第ダイ2章ショウ」ですか。［通訳者がよく理解していないようだったので再度次の通り発話する。］「第ダイ2章ショウ」ですか。第ダイ2章ショウ。 　 　
356 　 　 　 　 何ナンでしょう，何ナンでしょう。 　
357 　 　 第二章，［通訳ツウヤク者シャが「2枚目マイメ」のことだと思オモっていたので次ツギの通トオり発話ハツワする］这是第二，第ダイ2チャプター［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 第ダイ2章ショウ，［通訳者が「2枚目」のことだと思っていたので次の通り発話する］これは第ダイ2，第ダイ2チャプター。 　 　
358 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。〕分ワからないっておっしゃってるんですね。 　
359 　 　 嗯－， んー， 　 　
360 　 　 　 　 〔通訳者に対して次の通り発話する。〕よく分ワからないっておっしゃってるんですね。 　
361 　 　 好像不是……［……の部分は発話せず］，啊－，好像，啊，不是……［……の部分は発話せず］，不是很理解，对。不过， 多分タブン……［……の部分は発話せず］ではないでしょう，あー，多分タブン，あ，……［……の部分は発話せず］ではない，よく理解リカイしているわけではありません，はい。でも， 　 　
362 　 　 　 　 うんうんうん。 　
363 　 　 不过大概是“第二节”的意思吧。 でも多分タブン「第ダイ2節セツ」の意味イミでしょう。 　 　
364 　 　 　 　 うんうん，何ナンとかの，2節セツの，多分タブンそうだと， 　
365 　 　 嗯。 はい。 　 　
366 　 　 　 　 はい。 　
367 　 　 那么，啊－好，那在这第二章，他们［論文の筆者を指す］会把……［……の部分は発話せず］啊－，他们［論文の筆者を指す］会把这个视体积交叉法说明。啊－说明这些，嗯。 では，あーはい，ではこの第ダイ2章ショウでは，彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は……［……の部分は発話せず］を，あー，彼カレら［論文の筆者を指す］はこの視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウを説明セツメイするでしょう。あーこれらを説明セツメイする，はい。 　 　
368 p.70 3 では，表出点がどのくらい統合形状に保存されるかを評価する評価関数を設計し，この評価関数を元に利用するフレームを選択する手法について述べる。 然后第三章，会把……［……の部分は発話せず］，啊，会设计刚才提到的评价函数。［通訳ツウヤク者シャが「設定セッテイする」と訳ヤクしたのに対タイし，次ツギの通トオり訂正テイセイする。］設計セッケイする［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 それから3章ショウは，……［……の部分は発話せず］を，あ，さっき述ノべた評価ヒョウカ関数カンスウを設計セッケイします。［通訳者が「設定する」と訳したのに対し，次の通り訂正する。］設計セッケイする。 　 　
369 　 　 　 　 「設計セッケイ」ですね。 　
370 　 　 設計セッケイ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。设计。设计。設計［下線部日本語で発音する］。那，同时也会说明利用这个评价函数来选择各个フレーム的手法。 設計セッケイ。設計セッケイ。設計セッケイ。設計セッケイ。そして，同時ドウジにこの評価ヒョウカ関数カンスウを用モチいて各カクフレームを選択センタクする手法シュホウも説明セツメイします。 　 　
371 p.70 4 ではシミュレーション実験および実環境実験を通して，提案する評価関数および評価統合方法 の正当性を検証する。 然后，在第四章，嗯－，在第四章他们［論文の筆者を指す］经过一些模拟实验及，以及实际实验，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので次ツギの通トオり発話ハツワする］実ジツ環境カンキョウ実験ジッケン［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。［通訳ツウヤク者シャが「実ジツ環境カンキョウ実験ジッケンですか」と尋タズねたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯，就是结合知识。然后，看看他们［論文の筆者を指す］这个提案手法是否真的适合这个问题。 それから，第ダイ4章ショウでは，んー，第ダイ4章ショウでは彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はシミュレーション実験ジッケン及オヨび，及オヨび実際ジッサイの実験ジッケンを通トオして，［通訳者が訳に時間がかかっていたので次の通り発話する］実ジツ環境カンキョウ実験ジッケン。［通訳者が「実環境実験ですか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する。］はい，つまり知識チシキと結ムスびつける。そして，彼カレら［論文の筆者を指す］のこの提案テイアンした手法シュホウが本当ホントウに適切テキセツかどうかという問題モンダイを見ミてみます。 　 　
372 　 　 　 　 うーん。 　
373 p.70 最後に，5 でまとめと今後の課題について述べる。 然后在第五章做总结，以及啊－以及阐述今后的课题。 それから第ダイ5章ショウではまとめをし，また，あーまた今後コンゴの課題カダイを詳クワしく述ノべます。 　 　
374 　 　 　 　 うん，はい，ありがとうございます。はい，じゃあ今イマまでのところではまあ，この「Frontier point」〔行番号ギョウバンゴウ333，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ4段落ダンラク目メ7行目ギョウメ〕だけがちょっとよく分ワからないけど， 　
375 　 　 そうですね， そうですね， 　 　
376 　 　 　 　 あとはだいたい，大丈夫ダイジョウブですか。 　
377 　 　 んー，だいたい大丈夫ダイジョウブ。大致上OK,但是有一点我有一点， んー、だいたい大丈夫ダイジョウブ。だいたいOK，でも少スコし，少スコしだけ， 　 　
378 　 　 　 　 うん。 　
379 　 　 就是，他［論文の筆者を指す］提到， つまり，彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は述ノべている， 　 　
380 　 　 　 　 うん。 　
381 　 　 他［論文の筆者を指す］提到物体形状突出部分， 彼カレ［論文の筆者を指す］は物体ブッタイ形状ケイジョウの突出トッシュツした部分ブブンが， 　 　
382 　 　 　 　 うん。うん。 　
383 　 　 这些突出部分是物体形状的特征。 これらの突出トッシュツした部分ブブンが物体ブッタイ形状ケイジョウの特徴トクチョウであると述ノべています。 　 　
384 　 　 　 　 うん。 　
385 　 　 关于这一点我想问的是那项凹下去的部分怎么办。凹下去的部分。［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］啊－就，因为突起的部分特征嘛。凹下去的部分我认为也是一种特征就是。［通訳ツウヤク者シャが「凹ヘコんだ？」と聞キいたのに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯。そうそうそう。［通訳ツウヤク者シャが「凹ヘコんだところも一緒イッショの特徴トクチョウ」と訳ヤクしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。］そこは一緒イッショ，いっしゅう［下線部カセンブ「一緒イッショ」の意味イミだと思オモわれる］の特徴トクチョウと言イえると思オモうんですけど。 この点テンについて私ワタシが質問シツモンしたいのはその凹ヘコんだ部分ブブンはどうするのかということです。凹ヘコんだ部分ブブン。［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する。］あーつまり，なぜなら突起トッキした部分ブブンは特徴トクチョウですよね。凹ヘコんだ部分ブブンも一種イッシュの特徴トクチョウのだと私ワタシは思オモいます。［通訳者が「凹んだ？」と聞いたのに対して次の通り発話する。］はい。そうそうそう。［通訳者が「凹んだところも一緒の特徴」と訳したのに対し，次の通り発話する。］そこは一緒，一緒イッショの特徴と言えると思うんですけど。 　 　
386 　 　 　 　 ああ，この人ヒトは突出トッシュツ部分ブブンだけって言イってるけれども，えーA〔協力者キョウリョクシャの姓セイ〕さんは凹ヘコんだところも大事ダイジなんじゃないかっていうふうにおっしゃってるわけですね。そこはちょっとあー疑問ギモンに思オモってらっしゃるんですね。なるほどね。んー，ありがとうございます。 　
387 　 　 大致上，就是这样。 だいたいは，こんな感カンじです。 　 　
388 　 　 　 　 んー，あと，じゃちょっとね，小チイさいことですけど， 　
389 　 　 はい。 はい。 　 　
390 　 　 　 　 聞キいていいかな。うん， 　
391 　 　 どうぞ。 どうぞ。 えっと左側ヒダリガワの， 　
392 　 　 左側ヒダリガワ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］， 左側ヒダリガワ， 部分ブブンの， 　
393 　 　 　 　 下シタから1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，ちょっと，んー15の，えー何ナンとか，「突出トッシュツした部分ブブンに多オオく現アラワれる性質セイシツがある」〔行番号ギョウバンゴウ324，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ下シタから15～16行目ギョウメ〕ってありますよね。 　
394 　 　 嗯。 はい。 　 　
395 　 　 　 　 ちょっと戻モドりますけど，この「現アラワれる」は，何ナニが現アラワれますか。 　
396 　 　 あーはい。ええっと，ここで現アラワれるものが， あーはい。ええっと，ここで現れるものが， 　 　
397 　 　 　 　 うん。 　
398 　 　 CP,あーCSPsや表出ヒョウシュツ点テンのことだと， CP,あーCSPsや表出点のことだと， 　 　
399 　 　 思オモいます。 思います。 あーなるほど， 　
400 　 　 はい。 はい。 　 　
401 　 　 　 　 ね，「表出ヒョウシュツ点テン」が「現アラワれる」。 　
402 　 　 うん。こういう特徴点トクチョウテンが， うん。こういう特徴点トクチョウテンが， 　 　
403 　 　 　 　 うーん。 　
404 　 　 物体ブッタイの突出トッシュツした部分ブブンに， 物体ブッタイの突出トッシュツした部分ブブンに， 　 　
405 　 　 多オオく現アラワれるので， 多オオく現アラワれるので， はい，はい。 　
406 　 　 　 　 うん。 　
407 　 　 あの，これらの点テンが多オオくあるところに， あの，これらの点が多くあるところに， 　 　
408 　 　 　 　 うん。 　
409 　 　 その物体ブッタイの突出トッシュツしているところ， その物体の突出しているところ， 　 　
410 　 　 である， である， うんうん。 　
411 　 　 と言イいきれる。 と言イいきれる。 　 　
412 　 　 　 　 うん。えーとじゃあ，その下シタのえーっと，2行ギョウ下シタのところで，えー「Frontier pointが提案テイアンされている」〔行番号ギョウバンゴウ325，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ下シタから13行目ギョウメ〕，で，この提案テイアンも，あのー提案テイアンしたのは，「前マエの人達ヒトタチ」でよろしいですか。「以前イゼンの人達ヒトタチ」。 　
413 　 　 はい。 はい。 　 　
414 　 　 　 　 うん。 　
415 　 　 そうだと思います。 そうだと思います。 　 　
416 　 　 　 　 うーん，なるほどね。 　
417 　 　 还有一点就是在这里被提案的是, それから1つ，つまりここで提案テイアンされているのは， 　 　
418 　 　 　 　 うん。 　
419 　 　 是利用Frontier point的手法。 Frontier pointを利用リヨウする手法シュホウです。 　 　
420 　 　 　 　 うん。うん。以前イゼンの人達ヒトタチによってっていうことですね。 　
421 　 　 啊－以前，以前人。 あー以前イゼン，以前イゼンの人ヒトです。 　 　
422 　 　 　 　 うーん，うーん。 　
423 　 　 以前人提案了, 以前イゼンの人ヒトが， うーん，じゃあ， 　
424 　 　 这个手法。但是，“Frontier point”又是更之前的人提案的一种特征点。 この手法シュホウを提案テイアンしました。でも，「Frontier point」は更サラに以前イゼンの人ヒトが提案テイアンした特徴点トクチョウテンです。 　 　
425 　 　 　 　 うん。うん。うん。もうずっと昔ムカシにあるんですね。あー，もっともっと前マエに。えっ？どういうことでしょう，あの，うん。うん。ええ，ええ，ええ。ああ〔下線部カセンブ通訳ツウヤク者シャの「Frontier pointを利用リヨウする手法シュホウは以前イゼンの人ヒトが提案テイアンしたが，「Frontier point」そのものは更サラに前マエに提案テイアンされている」という説明セツメイを聞キきながら発話ハツワする〕，あ，そうなんですか。 　
426 　 　 はい。 はい。 　 　
427 　 　 　 　 あ，それ，「Frontier point」は何ナニかよく分ワからないけど，すごく昔ムカシから言イわれていることなんですね。 　
428 　 　 らしいです。 らしいです。 　 　
429 　 　 　 　 らしいです，〔「らしいです」の後アト聞キき取トり不能フノウ〕なるほど，はいはい。えっとじゃあ，今度コンドはこの論文ロンブンを書カいた人ヒト達タチっていうのは，その従来ジュウライの研究ケンキュウとは違チガうものを持モってるわけですよね。だから，じゃあその従来ジュウライの研究ケンキュウが「Frontier point」を使ツカう手法シュホウを提案テイアンしているとすれば，この人達ヒトタチってのは，じゃあ，な，どんな方法ホウホウを提案テイアンしていますか。 　
430 　 　 啊－，行。首先第一个我觉得要先理清，在Frontier point，利用Frontier point的使用，啊，利用Frontier point的手法。这个，这里面是怎么样来使用这个Fro，Frontier point。 あー，分ワかりました。まず1つ目メは，まずFrontier pointの，Frontier pointを利用リヨウする使用シヨウ，あ，Frontier pointを利用リヨウする手法シュホウをはっきり理解リカイしなければならないと思オモいます。この，ここではどのようにこのFrontier pointを使用シヨウするかです。 　 　
431 　 　 　 　 うん。 　
432 　 　 啊－， あー， うーん， 　
433 　 　 首，首先非理清一点不可。［通訳ツウヤク者シャが「この点テンから離ハナれることができない」と訳ヤクしたのに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。］ん？ん，あ，いや，じゃ，離ハナれではなくって，あの，ここはっきりせねばならない。この「使ツカう」ていう意味イミは，どういうふうに使ツカう，ということが重要ジュウヨウになります。 まず，まずはっきり理解リカイしないといけません。［通訳者が「この点から離れることができない」と訳したのに対して次の通り発話する。］ん？ん，あ，いや，じゃ，離れではなくって，あの，ここはっきりせねばならない。この「使う」ていう意味は，どういうふうに使う，ということが重要になります。 　 　
434 　 　 　 　 どこに「使ツカう」ってありますか。 　
435 　 　 あ，Frontier point使ツカう。［行番号ギョウバンゴウ325，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ下シタから13行目ギョウメ「Frontier pointを使う」を指サすと思オモわれる。］ あ，Frontier point使う。［行番号325，論文70ページ左側下から13行目「Frontier pointを使う」を指すと思われる。］ 　 　
436 　 　 　 　 使ツカうったのは〔「使ツカったのは」の意味イミ〕，昔ムカシの従来ジュウライの研究者ケンキュウシャですよね。 　
437 　 　 はい。 はい。 　 　
438 　 　 　 　 あっ，どのように使ツカうかがこの人達ヒトタチのしたいこと。 　
439 　 　 あー， あー， 　 　
440 　 　 ちょっと違いますね， ちょっと違チガいますね， ていうことですかね。 　
441 　 　 　 　 違チガいます。 　
442 　 　 はい。それが言イいたき，かったのは， はい。それが言イいたき，かったのは， 　 　
443 　 　 　 　 はい。 　
444 　 　 あの，この「使ツカう」ってのは， あの，この「使う」ってのは， 　 　
445 　 　 　 　 うん。 　
446 　 　 どんなふうに使ツカってるのは，今イマ我々ワレワレには分ワかりません， どんなふうに使ってるのは，今我々には分かりません， 　 　
447 　 　 が， が， うんうん。 　
448 　 　 あのー， あのー， 　 　
449 　 　 この論文ロンブンの中ナカで， この論文ロンブンの中ナカで， あのこれ中国語チュウゴクゴで， 　
450 　 　 　 　 中国語チュウゴクゴで，すみません。 　
451 　 　 はい，あーはい。 はい，あーはい。 　 　
452 　 　 　 　 日本語ニホンゴがいいのは分ワかるんですけどね，すいません。 　
453 　 　 は，使用，首先这个使用，我也不知道在他［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］提到这个研究里面是怎么被使用的。［通訳ツウヤク者シャが「先行センコウ研究ケンキュウの中ナカでどのように『Frontier point』を使ツカうかははっきりしないという意味イミか」と確認カクニンしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。］不是。是这个啊－现在有这个手法被提案，但是在这个手法里面是怎么使用的，我们不知道。但是， は，使用シヨウ，まずこの使用シヨウ，彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］が提案テイアンしたこの研究ケンキュウの中ナカでどのように使用シヨウされているのか私ワタシも分ワかりません。［通訳者が「先行研究の中でどのように『Frontier point』を使うかははっきりしないという意味か」と確認したのに対し，次の通り発話する。］違チガいます。この，あー今イマこの手法シュホウが提案テイアンされていますが，この手法シュホウの中ナカでどのように使用シヨウしているのか，私達ワタシタチは分ワかりません。でも， 　 　
454 　 　 　 　 はい。ええ。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕うん。うん。 　
455 　 　 これまず1つ。そして，嗯，然后，在这篇论文里面， これまず1つ。そして，はい。それから，この論文ロンブンの中ナカでは， 　 　
456 　 　 　 　 はい。 　
457 　 　 要ヨウ像ゾウ这里リ，啊ア－，这里サト提ツツミ到イタル的テキ，他ホカ［論文の筆者を指す］用ヨウ来ライ判定ハンテイ。判定ハンテイに使ツカう，使ツカう。他［論文の筆者を指す］利用， ここでは，あー，ここで提案テイアンされたのは，彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は判定ハンテイに使ツカいます。判定ハンテイに使ツカう，使ツカう。彼カレ［論文の筆者を指す］は利用リヨウする， 　 　
458 　 　 　 　 うん。 　
459 　 　 ［通訳者の訳に対して次の通り発話する］そうそう。他［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］用在判定上面。嗯。那，所以说，我们可以想像的是以前的研究，他们［以前イゼンの研究者ケンキュウシャを指サす］可能是利用这个点，利用リヨウして，そして，あー，然后他们［以前の研究者を指す］可能是，他们［以前の研究者を指す］可能就是在对每一个フレーム，ji［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，啊－就抽出这个Frontier point。然后把Front，然后利用这个结果去把每个フレーム结果合起来。統合トウゴウする。我可以想像之前手法他也是这样做的，但是现在做的是就是，现在是我们利用这些点。啊，啊。［発話が長いため、続きは次のセルに記入する。］ ［通訳者の訳に対して次の通り発話する］そうそう。彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は判定ハンテイに使ツカいます。はい。それで，だから，想像ソウゾウできるのは以前イゼンの研究ケンキュウは，このポイントを利用リヨウして，利用リヨウして，そして，あー，それから彼カレら［以前の研究者を指す］はおそらく，彼カレら［以前の研究者を指す］はおそらくつまりそれぞれのフレームについて，じ［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，あーつまりこのFrontier pointを抽出チュウシュツします。そしてFrontを，そしてこの結果ケッカを利用リヨウしてそれぞれのフレームの結果ケッカを統合トウゴウします。統合トウゴウする。以前イゼンの手法シュホウもこのように行オコナったことが想像ソウゾウできますが，しかし現在ゲンザイ行オコナっているのはつまり，現在ゲンザイは私達ワタシタチはこれらのポイントを利用リヨウしています。あ，はい。［発話が長いため、続きは次のセルに記入する。］ 　 　
460 　 　 利用这些点啊，使用的是点，然后看看这些点多的地方，我们只挑多的那这个フレーム。我不是把每个フレーム都合起来而是只用其中的两三个フレーム。［通訳者が「さきほど言った『ポイント』とは『Frontier point』の『point』のことか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する。］对。啊，有几个不太清楚，但是那个会经过这个评价还是被抽出了。所以假如说，原本这些手法他们［以前イゼンの研究者ケンキュウシャを指サす］是把……［……の部分は発話せず］，他假如有……［……の部分は発話せず］，啊－他假如有十张图片好了。他假如有十张图片的话，得将我先，我就我先全部说明完，［「说明完」の後聞き取り不能］假如说，之前手法可能用了十张图片。 これらのポイントを利用するのは，使用するのはポイントで，そしてこれらのポイントが多いところを見て，多いフレームだけを選びます。それぞれのフレームを全て統合するのではなくて，その中の2，3枚のフレームだけを使います。［通訳者が「さきほど言った『ポイント』とは『Frontier point』の『point』のことか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する。］そうです。あ，いくつあるのかははっきり分ワかりませんが，それはこの評価ヒョウカによってやはり抽出チュウシュツされます。なので仮カリに，元来ガンライのこれらの手法シュホウ，彼カレら［以前イゼンの研究者ケンキュウシャを指サす］は……［……の部分は発話せず］を，仮カリに……［……の部分は発話せず］があれば，あー仮カリに10枚マイ写真シャシンがあったらよいと思オモいます。仮カリに10枚マイ写真シャシンがあったら，まず，私ワタシがつまり私ワタシがまず全部ゼンブ説明セツメイしてから，［「说明完了」の後聞き取り不能］仮カリに，以前イゼンの手法シュホウはおそらく10枚マイ写真シャシンを使ツカっていたとします。 　 　
461 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャが「まず協力者キョウリョクシャが全スベて説明セツメイし終オわってから訳ヤクすことを希望キボウしている」と伝ツタえたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕はい，そうですね。はい，そうですね。 　
462 　 　 假如说，啊，之前手法可能用了十张图片。然后每张他们［以前の研究者を指す］都去，把各个点去抽出出来。然后，全部合起来。他［以前の研究者を指す］可能用了十张统合，这些张。可这篇提案的是这十张里面我只把这个函数特别高的几张选出了。他们［この論文ロンブンの筆者ヒッシャを指す］可能只用了六、七张。然后统合起来。但是，这些，啊啊－，这些资料，他们［この論文の筆者を指す］的质会较高。［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］他们的品质。所以最后出来的模组，模啊－这样出来的形状，品质［「品质」の後アト聞キき取トり不能フノウ］比较高。 仮カリに，あ，以前イゼンの手法シュホウはおそらく10枚マイ写真シャシンを使ツカっていたと思オモいます。そして1枚マイ1枚マイを彼カレら［以前イゼンの研究者ケンキュウシャを指サす］は全スベて，それぞれのポイントを全スベて抽出チュウシュツしていました。そして，全スベて統合トウゴウしていました。彼カレ［以前の研究者を指す］はきっと10枚マイを統合トウゴウしていたと思オモいます，これらの。しかしこの論文ロンブンで提案テイアンしているのはこの10枚マイの中ナカのこの関数カンスウが特別トクベツに高タカい数枚スウマイだけを選エラび出ダすことです。彼カレら［この論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は多分タブン6，7枚マイしか使ツカっていないと思オモいます。それから統合トウゴウします。けれども，これら，ああー，これらの資料シリョウは，彼カレら［この論文の筆者を指す］のものは質シツが高タカいはずです。［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する。］彼カレらの品質ヒンシツ。だから最後サイゴに出デて来クたモジュール，モ，あーこのように出デてきた形状ケイジョウは，品質ヒンシツ［「品質ヒンシツ」の後アト聞キき取トり不能フノウ］が高タカいです。 　 　
463 　 　 　 　 うん。うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
464 　 　 最後サイゴの形状ケイジョウ。 最後サイゴの形状ケイジョウ。 　 　
465 　 　 　 　 うん。うーん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕うーん。それはもう，背景ハイケイ知識チシキとしてA〔協力者キョウリョクシャの姓セイ〕さんが，まあそういうこうシステムのポイントの使ツカい方カタとかを，もう既スデにご存知ゾンジだからですか。 　
466 　 　 嗯－， んー， 　 　
467 　 　 　 　 これA〔協力者キョウリョクシャの姓セイ〕さんがこういうふうに判断ハンダン理由リユウは何ナンでしょうか。 　
468 　 　 え，書カかれてありますし， え，書カかれてありますし， 　 　
469 　 　 　 　 どこに書カかれていますか。どこからそう〔「そう」の後アト聞キき取トり不能フノウ〕ましたか。 　
470 　 　 えーと，んー，そのフレーム，「特徴点トクチョウテンを保存ホゾンする， えーと，んー，そのフレーム，「特徴点を保存する， 　 　
471 　 　 ような， ような， はい。 　
472 　 　 フレームがどのフレームか判定ハンテイできれば」［行番号ギョウバンゴウ342，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ下シタから7～8行目ギョウメ］ここで，判定ハンテイていう話ハナしがされました。 フレームがどのフレームか判定できれば」［行番号342，論文70ページ左側下から7～8行目］ここで，判定ていう話しがされました。 　 　
473 　 　 　 　 ええ，ええ。 　
474 　 　 在这里他们［論文の筆者を指す］也提到了那个“判定”的话题。那么，也就是说，啊－接下来，把这些フレーム统合起来。只把这些统合起来。「のみ」。在这儿， ここで彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］もその「判定ハンテイ」について述ノべています。では，つまり，あー続ツヅいて，これらのフレームを統合トウゴウします。これらのみを統合トウゴウします。「のみ」です。ここでは， 　 　
475 　 　 倒数的第六行第七行［行番号342，論文70ページ左側下から6～7行目］。 下シタから数カゾえて6行目ギョウメと7行目ギョウメ［行番号ギョウバンゴウ342，論文ロンブン70ページ左側ヒダリガワ下シタから6～7行目ギョウメ］です。 うん。うんうんうん。 　
476 　 　 　 　 6行目ギョウメですね， 　
477 　 　 嗯。 はい。 はいはいはいはい。 　
478 　 　 所以在这页上也我可以知道他们［論文の筆者を指す］实际上在统合使用的フレーム数量比较少。 だからこのページからも分ワかるのですが，彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］が実際ジッサイに統合トウゴウして使用シヨウしているフレームの数カズは少スクないのです。 んーんー，うーん，うんうん。 　
479 　 　 　 　 うーん。うーん。はいはい，分ワかりました。はい。ありがとうございました。じゃあ，どうしましょうか。次ツギは，えっとあとー2時間ジカンぐらいありますけど， 　
480 　 　 嗯。 はい。 　 　
481 　 　 　 　 順番ジュンバンに読ヨんでいっていいですか。 　
482 　 　 はい。嗯，可以。那在第二节。 はい。はい，いいです。では第ダイ2節セツです。 　 　
483 p.70 2. 時系列シルエットからの三次元形状獲得 　 　 　 　
484 p.70 本節では，議論を進める上で必要な視体積交差法， 時系列視体積統合および表出点抽出について説明する。 他们［論文の筆者を指す］会把视体积交叉法以及表出点那些，嗯，他们［論文の筆者を指す］说明起来。［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクの途中トチュウで聞キき返カエしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。］还有表出点的抽出。 彼カレらは［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウ及オヨび表出ヒョウシュツ点テンを，はい，彼カレら［論文の筆者を指す］は説明セツメイします。［通訳者が訳の途中で聞き返したのに対し，次の通り発話する。］それから表ヒョウカレロンブンヒッシャサシタイセキコウサホウオヨヒョウシュツテンカレセツメイヒョウカレロンブンヒッシャサシタイセキコウサホウオヨヒョウシュツテンカレセツメイヒョウ出点の抽出。 　 　
485 p.70 2.1 視体積交差法 然后啊－，首先就是视体积较叉法这个东西，他们［論文の筆者を指す］要先说明。 それから，あー，まずえっと視体積交差法というものを，彼ら［論文の筆者を指す］は先に説明します。 　 　
486 p.70 視体積交差法では，複数のカメラで物体を観測 し，三次元形状を獲得する。 啊－视体积较叉法这个东西嗯－是以复数的摄影机观测物体，然后获得那个物体的三次元形状。 あー視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウというものは，んー複数フクスウのカメラを用モチいて物体ブッタイを観測カンソクし，そしてその物体ブッタイの三次元サンジゲン形状ケイジョウを獲得カクトクします。 　 　
487 p.70 獲得される形状は視体積 (Visual Hull, VH) と呼ばれる。 获得的形状又被称为视体积。「Visual Hull」ですね。 獲得カクトクされる形状ケイジョウは視シ体積タイセキと呼ヨばれます。「Visual Hull」ですね。 　 　
488 p.70 視体積は物体の全周モデルを獲得できる利点がある。 啊－，然后，视体积它有一个优点。啊－那个优点就是它可以获得物体的全周模型。啊－这表示说你可以从任何一个角度去看那模型，那模式都会大概有形状。 あー，それから，視シ体積タイセキには利リ点テンがあります。あーその利リ点テンとは物体ブッタイの全ゼン周シュウモデルを獲得カクトクできることです。あーこれはいかなる角度カクドからそのモデルを見ミても，そのモデルは全スベてだいたいの形状ケイジョウがあるということを示シメしています。 　 　
489 p.70 形状獲得手法には，他にShape-from-Motionや， 多視点ステレオ，レーザスキャンを用いたステ レオ視などがあるが，いずれも表面モデルを獲得する手法であり，全周モデルを獲得する工夫が別途必要となる。 啊－，关于获得这个形状的手法，啊－其他还有Shape-from-Motion，或者是多视点ステレオ，或是レザースキャン之类的，啊－レザースキャンを用モチいたステレオ，あーはーはーはーこれ，んー，反正还有这么多种手法，嗯。まあ，一通ヒトトオり説明セツメイできるんですけど， あー，この形状ケイジョウを獲得カクトクする手法シュホウに関カンしては，あー他ホカにShape-from-Motion，あるいは多オオ視点シテンステレオ，あるいはレザースキャンの類タグイがあり，あーレザースキャンを用いたステレオ，あーはーはーはーこれ，んー，いずれにしろ更サラにこんなに多種タシュの手法シュホウがあります，はい。まあ，一通ヒトトオり説明セツメイできるんですけど， 　 　
490 　 　 　 　 ああもういいです， 　
491 　 　 いらないですね。 いらないですね。 いいです。 　
492 　 　 　 　 はい，〔「はい」の後アト聞キき取トり不能フノウ〕。 　
493 　 　 啊－不管是哪种，啊，不管是哪种都是获得啊－，不管是哪种方法，它们都是为了获得它的表面模型的这个方法。啊－也就是说，光用这些手法，你可能只能获取这个物体的表面。你看不到它的里面。［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする。］ていうか，「表面ヒョウメン」［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］て言イうより「正面ショウメン」［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］かな。「正面」［下線部カセンブ中国語チュウゴクゴで発音ハツオンする］。 あーどの種類シュルイであれ，あ，どの種類シュルイであれ全スベて獲得カクトクするあー，どの方法ホウホウであれ，それらは全スベてその表面ヒョウメンモデルを獲得カクトクするための方法ホウホウです。あーつまり，これらの手法シュホウのみを使ツカっても，この物体ブッタイの表面ヒョウメンを得エられるだけです。その内部ナイブを見ミることはできません。［通訳者の訳に次の通り補足する。］ていうか，「表面」て言うより「正面」か。正面。 　 　
494 　 　 　 　 うーん。うーん。 　
495 　 　 裏側ウラガワが見ミえない。［通訳ツウヤク者シャが「裏ウラが見ミえないのか」と確認カクニンしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯。后面是看不清楚的。然后，所以你要获得一个前面跟后面都看得清楚的全周模型，你将需要另外下工夫。嗯。 裏側が見えない。［通訳者が「裏が見えないのか」と確認したのに対し，次の通り発話する。］はい。裏側ウラガワははっきり見ミえないんですよ。それから，だから正面ショウメンと裏側ウラガワがどちらもはっきり見ミえる全周モデルを獲得したいなら，別途ベット工夫クフウが必要ヒツヨウになります。はい。 　 　
496 p.70 そのため，近年では，視体積を “物体が存在しうる領域の上限を与える” 領域として用い，上述のような視体積交差法以外の形状獲得手法と組み合わせて最終的な形状を獲得する研究が盛んに行われている。 啊－那么为了获得这种模型，嗯－，はい。嗯？近年，近年，近年，嗯－近年把－……［……の部分は発話せず］啊－，在最近几年，嗯。把视体积这个东西，嗯，当作是一个啊－物体有可能存在的领域的上限，啊－， あーではこのようなモデルを獲得カクトクするために，んー，はい。ん？近年キンネン，近年キンネン，近年キンネン，んー近年キンネン……［……の部分は発話せず］を，あー，最近サイキン数年スウネン，はい。視シ体積タイセキというものを，ん，１つのあー物体ブッタイが存在ソンザイしうる領域リョウイキの上限ジョウゲンとして，あー， 　 　
497 　 　 利用， 用モチい， 〔通訳ツウヤク者シャの訳ヤクが「条件ジョウケン」と聞キこえたらしく，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「条件ジョウケン」？「上限ジョウゲン」ですね。 　
498 　 　 上限ジョウゲン［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，として使ツカって，啊－，啊－上，之前讲的视体积交叉法以外的手法组合起啊－跟那些，跟视体积交叉法以外的手法组合起来，啊－获得最终形状。嗯－也就说这里最重要的是你要提示一个物体有可能存在的领域。［通訳ツウヤク者シャが「物体ブッタイが存在ソンザイしうる領域リョウイキが何ナニ」と聞キき返カエしたのに対タイし，次ツギの通トオり再度サイド発話ハツワする。］你要提示一个这种领域。我现在相机拍到这个物体。那这个物体就只有在这块地域当中才能存在。 上限ジョウゲン，として使ツカって，あー，あー上ウエ，前マエに述ノべた視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウ以外イガイの手法シュホウが組クみ合アわさり，あーそれらの，視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウ以外イガイの手法シュホウと組クみ合アわさり，あー最終サイシュウ的テキな形状ケイジョウを獲得カクトクします。んーつまりここで重要ジュウヨウなのは1つの物体ブッタイには存在ソンザイしうる領域リョウイキがあることを提示テイジしなければならないことです。［通訳者が「物体が存在しうる領域が何」と聞き返したのに対し，次の通り再度発話する。］このような領域リョウイキがあることを提示テイジしなければなりません。私ワタシが今イマカメラでこの物体ブッタイを撮影サツエイしたとしたら，この物体ブッタイはこの場所バショでしか存在ソンザイすることができません。 　 　
499 　 　 　 　 うん。 　
500 　 　 嗯－只要有这种概念的话，其他像Shape-from-Motion、多視点ステレオ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］、レーザースキャンとか，啊－利用这些方法也都可以获得物体的全周模型。啊－那，这样的研究最近很流行。 んーこのような概念ガイネンさえあれば，その他タのShape-from-Motion，多視点ステレオ，レーザースキャンとかのような，あーこれらの方法ホウホウを利用リヨウしても全スベて物体ブッタイの全周モデルを獲得することができます。あーそれで，このような研究が最近とても流行しています。 　 　
501 p.70 図 1 に時刻 i(i = 1,··· ,M) において視体積交差 法が適用される様子を示す。 那么，图1，图1表示了时间i，在时间i的时候，各个……［……の部分は発話せず］，［通訳ツウヤク者シャが「i？」と尋タズねたので，次ツギの通トオり発話ハツワする］i,ii,i， では，図ズ1，図ズ1は時間ジカンi，時間ジカンiの時トキの，それぞれの，……［……の部分は発話せず］を表アラワしていますが，［通訳者が「i？」と尋ねたので，次の通り発話する］i,ii,i， 　 　
502 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「i」て書カいてある。 　
503 　 　 i，“时间i”。啊－时间i的时候，那个视体积交叉法是以什么方式被适用。 i，「時間ジカンi」。あー時間ジカンiの時トキ，その視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウがどのような方法ホウホウで適用テキヨウされているのでしょうか。 　 　
504 p.70 カメラは同期撮影しているものとし，時刻 i で得られる画像を第 i フレーム における画像と呼ぶことにする。 啊－相机是同时摄影？啊！把相机当成是同时，同时摄影的同时，然后把啊－……［……の部分は発話せず］把时间i的时候获得的画像获得的影象，嗯－称为第iフレーム的画像。 あーカメラは同時ドウジ撮影サツエイ？あ！カメラを同時ドウジ，同時ドウジ撮影サツエイと見ミなすと同時ドウジに，それからあー……［……の部分は発話せず］を，時間ジカンiの時トキに獲得カクトクした画像ガゾウ獲得カクトクした映像エイゾウを，んー第ダイiフレームの画像ガゾウと呼ヨびます。 　 　
505 p.70 第 j 番目のカメラ (j = 1,··· ,N) を Cj と表す。 在这个是，啊－然后，第j号的, 啊，第j号的相机表示为Cj。这里啊－，这里我有点意外的就是，我原本以为他相机只有一个。就算是把一台huo［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，啊？那是把一台相机所摄影到的，啊－各个フレーム［「フレーム」の後アト聞キき取トり不能フノウ］成1到M，我这个相机数也应该要是1到M才对。［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので次ツギの通トオり詳クワしく説明セツメイする］假如是只有一台这样子绕一圈拍的话，我，拍了，啊－，几秒钟，但只会有几张照片。那我因为想说，假如是把这每秒的照片都分开了当成各各一个围着相机，拍到画像话，那么这个M个N个更会像的。可是这边没有这样表示就表示说可能会有不一样。 これは，あーそれから，第ダイj番バン目メの，あ，第ダイj番バン目メのカメラはCjと表アラワします。ここで，あー，ここで私ワタシが意外イガイに思オモったのは，私ワタシは元々モトモトカメラは1つだけだと思オモっていました。仮カリに1台ダイふお［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，あ？それは1台ダイのカメラが撮影サツエイした，あー各カクフレームを1からMだと予測ヨソクしたとしたら，このカメラ数スウも1からMでないといけないはずです。［通訳者が聞き返したので次の通り詳しく説明する］仮カリに1台ダイだけでこのように1週シュウ回マワって撮影サツエイしたら，何秒か，あー撮影サツエイしても，その秒数の写真シャシンしかありません。では，私ワタシが言イいたいのは，仮カリにこの毎秒マイビョウの写真シャシンを全スベて分ワけてそれぞれ，ぞれぞれカメラを取トり巻マいて撮影サツエイした画像ガゾウにしたら，そうしたらこの第ダイM番目バンメと第ダイN番目バンメは更サラに似ニているはずです。けれどもここではそのようには述ノべられていないので，おそらく違チガうのだと思オモいます。 　 　
506 　 　 　 　 何ナンとおっしゃったか分ワかりますか。 　
507 　 　 ［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクを聞キきながら次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯－。 ［通訳者の訳を聞きながら次の通り発話する。］んー。 　 　
508 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャがj番バン目メのカメラについて「『Cm』にしたのかな」と発話ハツワしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「Cj」ですね。 　
509 　 　 jとiの総数ソウスウが同オナじかは，同オナじだと，同オナじだと自然シゼンだと思オモいます，よ。但我，我,我觉得这个M个N个要是一样的词吧。 jとiの総数ソウスウが同オナじかは，同オナじだと，同オナじだと自然シゼンだと思オモいます，よ。でも私ワタシ，私ワタシ，私ワタシはこのM番目バンメとN番目バンメは同オナじだと思オモいます。 　 　
510 　 　 　 　 あ，同オナじ，んー。ああ，ああ， 　
511 　 　 假如一样的话， 仮カリに同オナじだったら， 　 　
512 　 　 　 　 ああ，ああ，なるほどね。うんうん。 　
513 　 　 ［通訳ツウヤク者シャの「同オナじだったら」という訳ヤクに続ツヅけて次ツギの通トオり発話ハツワする。］良ヨかった。 ［通訳者の「同じだったら」という訳に続けて次の通り発話する。］良かった。 　 　
514 　 　 　 　 良ヨかったということですね。 　
515 　 　 可现在不知道是不是。 けれども今イマはそうかどうか分ワかりません。 　 　
516 　 　 So,I confused. だから，私ワタシは困惑コンワクしています。 うーん。なるほどね。 　
517 　 　 　 　 はいはい。英語エイゴまででてきた。はいはい。なるほど。 　
518 　 　 嗯。所以我现在confused，嗯。 はい。だから私ワタシは今イマ困惑コンワクしています，はい。 　 　
519 　 　 　 　 うーん，うんうんうんうん。 　
520 　 　 嗯。 はい。 　 　
521 　 　 　 　 はい，続ツヅけて下クダさい。 　
522 　 　 嗯。 はい。 　 　
523 p.70 各カメラでは対象物体 O が観測され，物体投影領域が抽出される。 在各个，啊，各个－相机观测到对象物O，我用O来表示。でー，这个对象物O被观测时，这个物体投影领域会被抽出。 各カク，あ，各カクカメラで観測カンソクされた対象物タイショウブツO，Oで表アラワします。でー，この対象物タイショウブツOが観測カンソクされる時トキ，この物体ブッタイ投影トウエイ領域リョウイキが抽出チュウシュツされるでしょう。 　 　
524 p.70 物体投影領域はシルエットと呼ばれ，第iフレームでCj によっ て得られるシルエットを Sij と表す。 这里讲的物体投影领域，啊－，啊，就是lai［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，就是轮廓。第iフレーム嗯－啊，在第iフレーム时，由相机j摄影到的le［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，啊－轮廓，我来表示为Sij。 ここで述ノべている物体ブッタイ投影トウエイ領域リョウイキは，あー，あ，つまりらい［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］つまり輪郭リンカクです。第ダイiフレームんーあ，第ダイiフレームの時トキ，カメラjによって撮影サツエイされたら［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，あー輪郭リンカクは，Sijと表アラワします。 　 　
525 　 　 　 　 うん，うん。 　
526 p.70 Sij からは物体が存在しうる錐体状の領域が計算できる。 然后，从这个Sij我可以计算物体可能存在那个锥体状领域。 それから，このSijから物体ブッタイが存在ソンザイしうるその錐体スイタイ状ジョウ領域リョウイキを計算ケイサンできます。 　 　
527 p.70 この錐体状の領域を視錐体 Vij と呼ぶ。 然后把这个锥体领域，我称为Vij。 それからこの錐体スイタイ領域リョウイキを，Vijと呼ヨびます。 　 　
528 p.70 Cj における射影行列を Pj とすれば，離散ボクセル空間における Vij は以下 の式 (1) のようにボクセルの集合として表される。 嗯－Ciにおける，假设Cij的射影行啊－，［通訳ツウヤク者シャが「Cij?」と聞キき返カエしたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］嗯。啊－Cij是，啊，Cj。 んーCijにおける，仮カリにCijの射影シャエイ行列ギョウレツあー，［通訳者が「Cij?」と聞き返したのに対し，次の通り発話する］はい。あーCijは，あ，Cj。 　 　
529 　 　 　 　 うん。うーん，うーん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
530 　 　 射影行列，把这个射影行列称为Pj。然后，把离散的ボクセル空间，における……［……の部分は発話せず］，あー，然后把Vj就是刚才这个视锥体，这个视锥体，啊，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］这个视锥体Vij，視シ，錐体スイタイ，視シ錐体スイタイ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発話ハツワする］Vij。它是一个离散ボクセル空间的集合吧。然后这个集合V,Vij这个集合，我可以用以下的这个式1来表示。这个，啊－我想解释这个式怎么。 射影シャエイ行列ギョウレツ，この射影シャエイ行列ギョウレツをPjと呼ヨびます。それから，離散リサンしたボクセル空間クウカン，における……［……の部分は発話せず］を，あー，それからVjつまりさきほどのこの視シ錐体スイタイ，この視シ錐体スイタイを，あ，［通訳者が訳に時間がかかっていたので再度次の通り発話する］この視シ錐体スイタイVij，視シ，錐体スイタイ，視シ錐体スイタイVij。これは離散リサンボクセル空間クウカンの集合シュウゴウでしょう。それからこの集合シュウゴウV，Vijこの集合シュウゴウは，以下イカのこの式シキ1を用モチいて表アラワすことができます。これ，あー私ワタシはこの式シキがどのようなものか説明セツメイしたいです。 　 　
531 　 　 　 　 もういいですよ，はい，いいです。うん。 　
532 　 　 可以吗？ ［説明セツメイしても］いいですか。 　 　
533 　 　 　 　 いらないです，はい。 　
534 　 　 啊－这个要解释的话，我得从相机模型开始。 あーこれを説明セツメイするとなると，カメラモデルから始ハジめないといけません。 　 　
535 　 　 　 　 いやあのー， 　
536 　 　 嗯。 はい。 　 　
537 　 　 　 　 こっちの説明セツメイはいいです，もう。 　
538 　 　 はい。 はい。 　 　
539 　 　 　 　 自分ジブンで納得ナットクされて， 　
540 　 　 はい。 はい。 　 　
541 　 　 　 　 〔「るんです」の前マエ聞き取り不能〕るんです，はい。うん。 　
542 　 　 只要我知道就行吗？ 私ワタシが理解リカイしさえすればいいんですか。 　 　
543 　 　 　 　 うん。 　
544 p.70 ただし，v はボクセルである。 那么，在这个式子当中，这个V是ボクセル。 では，この式シキの中ナカで，このVはボクセルです。 　 　
545 p.70 第 i フレームの視錐 体から計算できる物体が存在しうる領域は，視錐体 Vij(j=1,···,N) の積領域として計算できる． 然后第V，啊？第iフレーム的视锥体，从第iフレーム的视锥体计算出来的物体，物体可以存在领域Vij。啊－啊－可以从视，视锥体Vij的积领域として計算ケイサンできる［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。えー，这里我有点， それからV，あ？第ダイiフレームの視シ錐体スイタイ，第ダイiフレームの視シ錐体スイタイから計算ケイサンできる物体ブッタイ，物体ブッタイが存在ソンザイしうる領域リョウイキVij。あーあー視シから，視シ錐体スイタイVijの積セキ領域リョウイキとして計算ケイサンできる。えー，ここはちょっと， 　 　
546 　 　 　 　 うん。 　
547 　 　 这个i，［通訳ツウヤク者シャが「iですか」と尋タズねたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］嗯。i基本上它会是一个，它会是一个离散数，绕它数一、二、三，［通訳ツウヤク者シャが「離散リサンボクセル？」と尋タズねたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする］不是。自然数シゼンスウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする。］。它会是一个数1到n的离散数。 このiは，［通訳者が「iですか」と尋ねたのに対し，次の通り発話する］はい。iは基本的キホンテキに1つの，それは1つの変動ヘンドウ係数ケイスウで，1，2，3と変動ヘンドウして，［通訳者が「離散ボクセル？」と尋ねたのに対し，次の通り発話する］違チガいます。自然数シゼンスウです。それは1からnまでの変動ヘンドウ係数ケイスウのはずです。 　 　
548 　 　 　 , うん。 　
549 　 　 然后第iフレーム的，所以它会大于1，大一点1，然后小一点n。 それから第ダイiフレームは，だからそれは1よりも大オオきく，1より大オオきく，そしてnより小チイさいです。 　 　
550 　 　 　 　 ん？ 　
551 　 　 这个i它为大一点1，小一点n。然后视锥体。啊，啊！我懂我懂！他这里，嗯，他这里先假设时间跟相机都有复数个。［通訳ツウヤク者シャが聞キき取トれなかったので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］复数个。複数フクスウの［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。相机有复数个，所以，嗯，所以在每个フレーム我都可以计算一个积领域。［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので，次ツギの通トオり補足ホソクする。］あー，を計算ケイサンできる。 このiは1よりも大オオきく，nよりも小チイさいです。それから視シ錐体スイタイ。あ，あ！分ワかった分ワかった！ここでは，はい，ここではまず時間ジカンとカメラをどちらも複数フクスウ個コあると仮定カテイしています。［通訳者が聞き取れなかったので再度次の通り発話する。］複数フクスウ個コ。複数フクスウの。カメラは複数フクスウ個コあり，だから，はい，だから私達ワタシタチはそれぞれのフレームが全スベて積セキ領域リョウイキを計算ケイサンできます。［通訳者が訳に時間がかかっていたので，次の通り補足する。］あー，を計算ケイサンできる。 　 　
552 p.70 この積領域を視体積 Vi と呼ぶ。 啊－假设我把这个积领域称为视体积Vi，［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので，再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］我们把积领域称为视体积Vi，［通訳ツウヤク者シャが読ヨんでいる個所カショを把握ハアクしていない様子ヨウスだったので，手テで指サしながら次ツギの通トオり発話ハツワする］ここ。「この積セキ」。 あー仮カリにこの積セキ領域リョウイキを視シ体積タイセキViと呼ヨぶとすると，［通訳者が訳に時間がかかっていたので，再度次の通り発話する］積セキ領域リョウイキを視シ体積タイセキViと呼ヨとすると，［通訳者が読んでいる個所を把握していない様子だったので，手で指しながら次の通り発話する］ここ。「この積セキ」。 　 　
553 p.70 Vi は式 (2) で表すことができる。 啊－Vi就可以用这个式子2来表示。这个式子2它是，对于所了解，［論文70ページ右側下から5行目の式(2)について独り言を言うが，「了解」の後聞き取り不能］ 啊哼哼,VP啊属于一个S,シ，シルエット，哼哼,了解。 あーViは，この式シキ2で表アラワすことができます。この式2は，知る限りでは，［論文70ページ右側下から5行目の式(2)について独り言を言うが，「知シる限カギりでは」の後聞き取り不能］あフンフン，VPあ，Sに属する，シ，シルエット，フンフン，分かりました。 　 　
554 　 　 　 　 うん。はい，どうぞ。 　
555 p.70 さらに，対象物体が剛体で運動しているときに，そ の剛体運動を推定することができれば，すべてのフ レームの視体積Vi(i = 1,··· ,N)の積領域から，対象 物体の存在しうる領域を求めることができる。 さらに，啊，对象的物体是，是一个刚体，［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする。］剛体ゴウタイで［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，啊－，它在运动的时候，我们就可以把它视为一个刚体运动。啊－可以去推，推定那个运动，［通訳ツウヤク者シャが「剛体ゴウタイ運動ウンドウ」を読ヨみ間違マチガえたので，次ツギの通トオり訂正テイセイする］剛体ゴウタイ運動ウンドウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。嗯－，然后就可以从每一个フレーム的视体积，啊－，从视体积的积领域来推断对象物的可能存在领域。 さらに，あ，対象タイショウの物体ブッタイは，剛体ゴウタイ，［通訳者の訳に次の通り補足する。］剛体で，あー，それが運動ウンドウしているとき，それを剛体ゴウタイ運動ウンドウと見ミなすことができます。あーその運動ウンドウを推オス，推定スイテイすることができ，［通訳者が「剛体運動」を読み間違えたので，次の通り訂正する］剛体ゴウタイ運動ウンドウ。んー，そしてそれぞれのフレームの視シ体積タイセキから，あー，視シ体積タイセキの積セキ領域リョウイキから，対象物タイショウブツの存在ソンザイしうる領域リョウイキを推断スイダンすることができます。 　 　
556 　 　 　 　 はいはい，はい。 　
557 　 　 ここまでよくある話ハナ。 ここまでよくある話ハナ。 　 　
558 　 　 　 　 〔「はい」の前マエ聞キき取トり不能フノウ。〕はい。えっとじゃあ，1つ確認カクニンしていいですかね。 　
559 　 　 はい。 はい。 えっと， 　
560 　 　 　 　 ちょうど真マん中ナカへんの「図ズ1に」〔行番号ギョウバンゴウ502，論文ロンブン70ページ右側ミギガワ「2.1視シ体積タイセキ交差コウサ法ホウ」の部分ブブン3段落ダンラク目メ1行目ギョウメ〕て書カいてあるところ， 　
561 　 　 はい。 はい。 　 　
562 　 　 　 　 右側ミギガワの真マん中ナカぐらいですね。「図ズ1に時刻ジコクi何々ナニナニ」て，ずっとね，その「図ズ1に」の下シタの，2行ギョウ下シタに，えー「撮影サツエイしているものとし」〔行番号ギョウバンゴウ505，論文ロンブン70ページ右側「2.1視体積交差法」の部分3段落目2～3行目ギョウメ〕ってありますよね，平仮名ヒラガナで。「ものとし」， 　
563 　 　 同期ドウキ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］， 同期ドウキ， ここですね。 　
564 　 　 ハハハ， ハハハ， 　 　
565 　 　 　 　 「ものとし」。 　
566 　 　 嗯。 はい。 　 　
567 　 　 　 　 これは，あのー，意味イミはどういう意味イミですか。 　
568 　 　 啊－现在我们假啊－， あー今イマ私達ワタシタチは仮カリあー。 「ものとし」。 　
569 　 　 现在同时拍摄这个物体的相机有复数台。 現在ゲンザイこの物体ブッタイを同時ドウジに撮影サツエイするカメラは複数フクスウ台ダイあります。 　 　
570 　 　 　 　 うん。うんうん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
571 　 　 然后，我们啊－，假设每台相机它的按下快门的时间都是一样的。 そして，私達ワタシタチは，あー，それぞれのカメラのシャッターを押オす時間ジカンは全スベて同オナじであると仮定カテイします。 　 　
572 　 　 　 　 うん。「かていする」って， 　
573 　 　 仮定カテイしてる， 仮定カテイしてる， 　 　
574 　 　 　 　 「仮定カテイする」っていう意味イミですね。 　
575 　 　 嗯。 はい。 　 　
576 　 　 　 　 はいはいはい。「ものとする」っていうのは，よく使ツカいますか。こういう論文ロンブンで。うん。 　
577 　 　 啊－，还蛮常用的。 あー，まあとてもよく使ツカいます。 　 　
578 　 　 　 　 ああ，よく使ツカいますか。 　
579 　 　 嗯。 はい。 　 　
580 　 　 　 　 ああ，なるほどね。はーい，ありがとうございます。下シタは特トクに問題モンダイないですね。はい。あ，じゃあ休ヤスみますか。何ナンかすごく通訳ツウヤクのB〔通訳ツウヤク者シャの姓セイ〕先生センセイが大変タイヘンみたいで。ちょっと休ヤスみましょう。 　
581 　 　 この辺アタり難ムズカしい。 この辺アタり難ムズカしい。 　 　
582 p.70-p.71 第ダイk フレームを基準として時系列シルエットを統合する ものとしたとき，第 i フレーム (i = 1,··· ,N) と第 k フレームの間の物体の剛体運動 Dik が推定できれ ば，時系列視体積から求められる物体が存在しうる領 域 V k は式 (3) で求められる。 ［行番号ギョウバンゴウ582～606までデータ無ナし。］ ［行番号582～606までデータ無し。］ ［行番号582～606までデータ無し。］ 　
583 p.71 V k は統合形状と呼ばれる。 　 　 　 　
584 p.71 2.2 表出点抽出  　 　 　 　
585 p.71 統合形状獲得のためには，物体の剛体運動を知る必要がある。 　 　 　 　
586 p.71 表出点 (Outcrop Points, OPs)は，複数 カメラのシルエットから得られる三次元特徴点である。 　 　 　 　
587 p.71 シルエットが完全であれば，異なるフレームで得ら れる表出点間の運動から物体運動を推定し，時系列視 体積を統合することができる。 　 　 　 　
588 p.71 表出点は視体積に含ま れるボクセルであり，1. 一つ以上のシルエット境界 領域画素に投影され，2. 投影される画素には唯一そ のボクセルが投影される，の 2 条件を満たすものであ ると定義されている。 　 　 　 　
589 p.71 図 2 中の灰色のボクセルが表出点にあたる。 　 　 　 　
590 p.71 表出点は物体領域に含まれることが保証される。 　 　 　 　
591 p.71 また，このようにして抽出される表出点は，形状の突出した部分に多く抽出される。 　 　 　 　
592 p.71 図3(b)に示す点群は，図 3(a) の物体を観測するときに得られる表出点である。 　 　 　 　
593 p.71 表出点は，物体とカメラの位置関係が変化しても，安定アンテイして抽出されやすいことが確かめられている。 　 　 　 　
594 p.71 ただし，上述の性質はシルエットが完全であるとき に成り立つ性質である。 　 　 　 　
595 p.71 本研究で扱うような，欠損および過抽出を含むようなシルエットから表出点を抽出する場合には，これらは完全には成り立たない。 　 　 　 　
596 p.71 シルエットに欠損や過抽出があるときには，物体領域外のボクセルが表出点として抽出されたり，異なるフレー ムで対応する表出点が抽出されないことがある。 　 　 　 　
597 p.71 3. 表出点保存に基づく評価関数の設計と時系列視体積統合 　 　 　 　
598 p.71 第 s フレームと第 t フレームの間の剛体運動 Dst が正しく推定されており，かつ，それぞれのフレームでシルエットに欠損や過抽出がないものとするとき， 図 4 に示すように，第 s フレームで得られる表出点群OPs は剛体運動 Dts を作用させると視体積 Vt に含まれ，第 t フレームで得られる表出点群 OPt は剛体運動 Dst を作用させると視体積 Vs に含まれる。  　 　 　 　
599 p.71 式 (4)，(5) が完全に成り立つときには，物体の特 徴的な部分を示す表出点が視体積統合によって失われ ないことがいえる。 　 　 　 　
600 p.71 しかし実際には，各フレームの視 体積に欠損があったり，運動推定に誤差が含まれることによって，式 (4)，(5) は完全には成り立たない。 　 　 　 　
601 p.71-p.72 2 フレームの視体積を統合するときに，表出点が保存されるかどうかを評価するためには，式 (4)，(5) を 満たす表出点の割合を求めればよい。 　 　 　 　
602 p.72 この割合を関数 Em(s,t) で表すとし，式 (6) で定義する。
 　 　 　 　
603 p.72 ただし，n{·}は集合に含まれるボクセルの個数であり， OPs,OPt はそれぞれ s,t フレームで抽出される表出 点の集合，Vs,Vt はそれぞれ s,t フレームで構築される視体積に含まれるボクセルの集合である。 　 　 　 　
604 p.72 評価関数 Em(s,t) は [0,1] の値を取り，値が大きいほど表出点 が保存されるような視体積統合が行えることを表す。 　 　 　 　
605 p.72 Em(s,t) が小さな値をとるフレーム間では，統合形状の表出点が失われると考えられるので，閾値 Eth m を設定し，Em(s,t) < Eth m であるようなフレームのシルエットは，視体積構築に利用しないこととする。 　 　 　 　
606 p.72 具体的には，第 0 フレームの視体積をベースとして， Em(0,i) < Eth m であるようなフレームに対して，新 たに第 i′(i′ = 1,··· ,M′) フレームというラベルをつ け，ラベルのついたフレームの視体積のみを統合することで統合形状を得る．  　 　 　 　
607 p.72 4. 実 験 結 果 阿，啊－关于实验结果。 あ，あー実験ジッケン結果ケッカについて。 　 　
608 p.72 実験では，シミュレーションデータと実環境データ を処理対象として，表出点に基づく評価関数 Em(s,t) が機能し，統合形状に物体の特徴的な部分である突出 部分が保存されるかどうかを検証する．  他们［論文の筆者を指す］在实验的时候，使用了模拟的资料以及实际环境资料。嗯－这个模拟资料应该就是使用3D模组来，啊－模拟出阿－该有资料。［通訳ツウヤク者シャが理解リカイしていない様子ヨウスだったので次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯？［通訳ツウヤク者シャがなかなか訳ヤク語ゴが出デてこなかったので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする。］3D模组。3次元ジゲンモデル。［通訳ツウヤク者シャが「それから何ナニか」と尋タズねたのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。］を使ツカって，使用，使用3D模组来模拟出，模拟出被摄影的资料。嗯。 彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は実験ジッケンの時トキ，シミュレションのデータ及オヨび実ジツ環境カンキョウデータを使用シヨウしました。んーこのシミュレーションデータはつまり3Dモジュールを使用シヨウして，あーシミュレーションした，あーあるべきデータのはずです。［通訳者が理解していない様子だったので次の通り発話する。］ん？［通訳者がなかなか訳語が出てこなかったので再度次の通り発話する。］3Dモジュール。3次元ジゲンモデル。［通訳者が「それから何か」と尋ねたのに対し，次の通り発話する。］を使ツカって，使ツカう，3Dモジュールを使ツカってシミュレーションする，撮影サツエイされたデータをシミュレーションしました。はい。 　 　
609 　 　 　 　 うん。 　
610 　 　 ［通訳ツウヤク者シャが「もう一度イチドちゃんと訳ヤクしなおす」と言イったのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。］はい。 ［通訳者が「もう一度ちゃんと訳しなおす」と言ったのに対し次の通り発話する。］はい。 　 　
611 　 　 　 　 〔通訳者が「もう一度ちゃんと訳しなおす」と言ったのに対し次の通り発話する。〕うんうん。 　
612 　 　 然后，实环境データ，实环境资料应该就是指实际进行摄影来获取资料。［通訳ツウヤク者シャが「実際ジッサイの環境カンキョウですよね」と確認カクニンしたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。］啊，实际环境。就是在现实世界上直接进行，直接拍。［通訳ツウヤク者シャが「実ジツ環境カンキョウデータともう1つは何ナニか」と尋タズねたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。］あ，リアルにー，あのー撮影サツエイを行オコナう。 それから，実ジツ環境カンキョウデータ，実ジツ環境カンキョウデータはつまり，実際ジッサイに撮影サツエイを行オコナって獲得カクトクしたデータを指サすはずです。［通訳者が「実際の環境ですよね」と確認したのに対し次の通り発話する。］あ，実際ジッサイの環境カンキョウ。つまり現実ゲンジツの世界セカイで直接チョクセツ行オコナう，直接チョクセツ撮影サツエイします。［通訳者が「実環境データともう1つは何か」と尋ねたのに対し次の通り発話する。］あ，リアルにー，あのー撮影サツエイを行オコナう。 　 　
613 　 　 　 　 え，すいません。ん？あ，実際ジッサイ，どういうことですか。 　
614 　 　 啊，实环境，实环境データ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 あ，実ジツ環境カンキョウ，実ジツ環境カンキョウデータ。 〔発話ハツワするが，協力者キョウリョクシャと通訳ツウヤク者シャの声コエがかぶさり聞キき取トれず。〕 　
615 　 　 　 　 ですか，これ。シミュレーションデータと実ジツ環境カンキョウデータの違チガいは何ナンですか。 　
616 　 　 シミュレーションデータ，あ，あーシミュレーションデータは， シミュレーションデータ，あ，あーシミュレーションデータは， 　 　
617 　 　 　 　 うん。 　
618 　 　 あのー，它们是有，计算机里面有的一个3D模式。 あのー，それらはある，コンピューターの中ナカにある3Dモデルです。 　 　
619 　 　 　 　 ええええええ，あー，そうですね。はいはい，分ワかりました。はい。 　
620 　 　 で，以虚拟方式在这边摆设一个相机，模拟说在这里拍到的照片会是怎么样子。 で，バーチャルの方法ホウホウでこちらにカメラを1台ダイ設置セッチし，ここで取トれる写真シャシンはどのような感カンじかをシミュレーションします。 　 　
621 　 　 　 　 ああ分ワかりました。はいはい。 　
622 　 　 然后，利用这两种资料来检测这个评价关数［下線部カセンブ日本語ニホンゴの「関数カンスウ」をそのまま中国語チュウゴクゴで発音ハツオンしている。中国語チュウゴクゴでは普通フツウこのような言イい方カタはしない］有没有依照他们［論文の筆者を指す］所想的……［……の部分は発話せず］,啊－,有没有他们［論文の筆者を指す］所想的功能。 それから，この2種類シュルイのデータを使ツカって，この評価ヒョウカ関数カンスウに彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］の考カンガえに基モトづいた……［……の部分は発話せず］があるかどうか，あー，彼カレら［論文の筆者を指す］の考カンガえた機能キノウがあるかどうか検査ケンサします。 　 　
623 　 　 　 　 うんうん。 　
624 p.72 4.1 シミュレーション実験 然后，关于他们［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］的模拟实验。 それから，彼カレら［論文の筆者を指す］のシミュレーション実験ジッケンについて。 　 　
625 p.72 恐竜モデルのシミュレーションデータに対して，カ メラ 12 台で時系列のシルエットを抽出し，提案する時系列視体積統合手法を適用した。 啊－他们［論文の筆者を指す］使用了恐龙的模型。他［論文の筆者を指す］使用恐龙模型，然后，啊，以12台相机同时进行时系列的轮廓抽出。然后，嗯，啊－利用他们［論文の筆者を指す］提案的这个评价方术来进行，啊，来对他们［論文の筆者を指す］这个时系列视体积统合手法来，啊－做评价。［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。］ん？提案テイアン［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］？提案テイアンしました？他们［論文の筆者を指す］要提案的啊－这个评价关数［日本語ニホンゴの「関数カンスウ」をそのまま中国語チュウゴクゴで発音ハツオンしている。中国語チュウゴクゴでは普通フツウこのような言イい方カタはしない］，啊－他们［論文の筆者を指す］要提案的手法也就是说，他们［論文の筆者を指す］，啊，看［「看」の後アト聞キき取トり不能フノウ］“Frontier point”。［発話ハツワが長ナガいため、続ツヅきは次ツギのセルに記入キニュウした。］ あー彼カレら［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］は恐竜キョウリュウのモデルを使ツカいました。彼カレ［論文の筆者を指す］は恐竜キョウリュウのモデルを使ツカい，そして，あ，12台ダイのカメラで同時ドウジに時系列ジケイレツの輪郭リンカクを抽出チュウシュツしました。そして，ん，あー彼カレら［論文の筆者を指す］の提案テイアンしたこの評価ヒョウカ方法ホウホウを利用リヨウして行オコナう，あ，彼カレら［論文の筆者を指す］のこの時系列ジケイレツ視シ体積タイセキ統合トウゴウ手法シュホウによって，あー評価ヒョウカを行オコナいました。［通訳者の訳に対して次の通り発話する。］ん？提案？提案しました？彼カレら［論文の筆者を指す］が提案テイアンした，あーこの評価ヒョウカ関数カンスウは，あー彼カレら［論文の筆者を指す］が提案テイアンした手法シュホウはつまり，彼カレら［論文の筆者を指す］は，あ，［「あ，」の後アト聞キき取トり不能フノウ］を見ミると，「Frontier point」です。［発話が長いため、続きは次のセルに記入した。］ 　 　
626 　 　 他［論文の筆者を指す］用“Frontier point”来检测出，啊－来检测出这个点要好好地被保存的那几个フレーム。然后，利用这些，只利用这些要好被保存的フレーム当中，啊－要好好被保存的フレーム来进行这个，时时系列视体积综合。嗯。［通訳者が「提案するっていうのは」と発話したのに対し、次の通り補足する。］那，就利用这个提案手法。嗯。利用这个手法来计算。［通訳者が「時系列視体積」と訳をしたのに合わせて次の通り発話する。］視体積［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。［通訳者が「統合方法を使った」と訳をしたのに合わせて次の通り発話する。］使った。 彼［論文の筆者を指す］は「Frontier point」を使って検出する，あーこのよく保存された数枚のフレームを検出しました。それから，これらを利用リヨウして，これらのよく保存ホゾンされたフレームの中ナカで，あーしっかり保存ホゾンされたフレームのみを利用リヨウして，この，時トキ時系列ジケイレツ視シ体積タイセキ統合トウゴウを行オコナいました。はい。［通訳者が「提案するっていうのは」と発話したのに対し、次の通り補足する。］それは，この提案テイアンした手法シュホウを利用リヨウします。はい。この手法シュホウを利用リヨウして計算ケイサンします。［通訳者が「時系列視体積」と訳をしたのに合わせて次の通り発話する。］視シ体積タイセキ。［通訳者が「統合方法を使った」と訳をしたのに合わせて次の通り発話する。］使ツカった。 　 　
627 p.72 シルエット欠損率および過抽出率をそれぞれ A:1%，B:2%，C:5%，D:7.5%に設定した。
 然后在……［……の部分は発話せず］，在他们获取的资料当中，嗯－轮廓缺损率以及过抽出率，啊－各被设定为A1％，B2％，C5％，D75％。啊－这个ABCD到底什么意思，好像下一段有讲。嗯。 それから……［……の部分は発話せず］の中ナカで，彼カレらが獲得カクトクしたデータの中ナカで，んー輪郭リンカク欠損ケッソン率リツ及オヨび過カ抽出チュウシュツ率リツを，あーそれぞれA1％，B2％，C5％，D75％と設定セッテイしました。あーこのABCDがいったい何ナンの意味イミなのかは，次ツギの段落ダンラクで述ノべられていると思オモいます。はい。 　 　
628 p.72 恐竜モデルは，第 t フレームでは x,y,z 軸方向に +0.5t ボクセル平行移動，x,y,z 軸のまわりに +t° 回転している．。 然后，先跳过那个恐龙模型，在第tフレーム时，让它往x、y、z轴方向各自移动，0.5tボクセル。啊－然后对x、y轴各自回转t度。 それから，まずその恐竜キョウリュウモデルはとばして，第ダイtフレームの時トキに，それをx，y，z軸ジクの方向ホウコウにそれぞれ0.5tボクセル移動イドウさせます。あーそれからx，y軸ジクに対タイしてそれぞれt度ド回転カイテンさせます。 　 　
629 p.72 A，B，C，D のそれぞれについて，(a) は原形状， (b) はシルエット欠損率および過抽出率を設定したときに1フレームのみから得られる視体積，(c)は従来の時系列統合による 50 フレームのシルエットを統合した形状，(d)はEth m = 0.97に設定したときの統合形状を図 5，6，7，8 に示す。 然后，在这边叫对A、B、C、D的各自都说明了。(a)是原本的形状。(b)是－，(b)是轮廓缺损率以及过抽出率有……［……の部分は発話せず］，设定后的，嗯？设定时，只靠1フレーム，设定时只靠1フレーム来得到的视体积。这个，这个(b)， それから，ここでA，B，C，Dのそれぞれについて説明セツメイがあります。(a)は原ハラ形状ケイジョウです。(b)はー，(b)は輪郭リンカク欠損ケッソン率リツ及オヨび過カ抽出チュウシュツ率リツが……［……の部分は発話せず］がある，設定セッテイ後ゴの，ん？設定セッテイした時トキの，1フレームのみで，設定セッテイした時トキに1フレームのみから得エられる視シ体積タイセキです。この，この(b)は， 　 　
630 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。〕はい，分ワかりました。 　
631 　 　 这个(b)我想先跳过。不好理解。 この(b)はとりあえずとばしたいです。分ワかりにくいので。 　 　
632 　 　 　 　 分ワかりません。 　
633 　 　 嗯。 はい。 はい。 　
634 　 　 (c)是コレ以往的时系列统合。以往的时系列统合，这里的“以往”到底是，従来ジュウライ,あ，従来ジュウライ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。不知道是以往的手法还是，还是现在フレーム，相对于现在的フレーム之前的。 (c)は以前イゼンの時系列ジケイレツ統合トウゴウです。以前イゼンの時系列ジケイレツ統合トウゴウ，ここでの「以前イゼン」とはいったい，従来ジュウライ，あ，従来ジュウライ。以前イゼンの手法シュホウなのかそれとも，それとも現在ゲンザイのフレーム，現在ゲンザイのフレームに対タイして以前イゼンのものなのか分ワかりません。 　 　
635 　 　 　 　 うーん。 　
636 　 　 时系列统合による50。从来时系列统合による50フレーム。あっ，啊－看来应该是啊－以往的手法。啊－他们［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］利用以往的手法，嗯－然后，拿了50个フレーム的资料，啊－然后把它们，把这个50个フレーム的轮廓统合，统合的形状。这里的大文字dige［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，啊－大文字的ABC，大文字ABCD跟小文字的(a)(b)(c)(d)不同的意思吧。違チガうかな。 時系列ジケイレツ統合トウゴウによる50。これまでの時系列ジケイレツ統合トウゴウによる50フレーム。あっ，あーどうやらあー以前イゼンの手法シュホウのようです。あー彼カレら［論文の筆者を指す］は以前イゼンの手法シュホウによって，んーそれから，50のフレームのデータを用モチいて，あーそれからそれらを，この50のフレームの輪郭リンカクを統合トウゴウし，統合トウゴウした形状ケイジョウです。ここでの大文字オオモジのでぃーが［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］，あー大文字オオモジのABC，大文字オオモジのABCDと小文字コモジの(a)(b)(c)(d)は違チガう意味イミでしょう。違チガうかな。 　 　
637 　 　 　 　 うーん。 　
638 　 　 大抵有什么，感觉上，这里小文字的(a)(b)(c)(d)， だいたい何ナニか，感覚カンカクでは，ここでの小文字コモジの(a)(b)(c)(d)は， 　 　
639 　 　 　 　 はい。 　
640 　 　 应该是最后附录的图当中， おそらく最後サイゴの付録フロクの図ズの中ナカ， 　 　
641 　 　 　 　 はい。 　
642 　 　 啊－的，啊这个图5的(a)(b)(c)(d)。 あー，の，あ，この図ズ5の(a)(b)(c)(d)だと思オモいます。 　 　
643 　 　 　 　 はい。 　
644 　 　 然后，啊，我明白了。大文字的ABCD，啊－大文字的ABCD各自是指不同的，嗯－，不同的缺损率以及过抽出率。［通訳ツウヤク者シャの言葉コトバがなかなか出デてこなかったので次ツギの通トオり発話ハツワする。］過カ抽出チュウシュツ率リツ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。嗯。 それから，あ，分ワかりました。大文字オオモジのABCD，あー大文字オオモジのABCDはそれぞれ異コトなる，んー，異コトなる欠損ケッソン率リツ及オヨび過カ抽出チュウシュツ率リツを指サしています。［通訳者の言葉がなかなか出てこなかったので次の通り発話する。］過カ抽出チュウシュツ率リツ。はい。 　 　
645 　 　 　 　 はい。 　
646 　 　 啊，［「啊」の後アト聞キき取トり不能フノウ］然后，(a)(b)，小文字的(a)(b)(c)(d)，啊－在同样的资料之下用不同手法的比较结果。［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする。］データ。嗯。［通訳ツウヤク者シャが「異コトなった結果ケッカ」と訳ヤクしたのに対タイし次ツギの通トオり補足ホソクする。］「異コトなった結果ケッカ」ていうか，デ，啊－资料用一样的，但是不同做法。 あ，［「あ」の後聞き取り不能］然后，(a)(b)，小文字コモジの(a)(b)(c)(d)は，あー同オナじデータの下モトで異コトなる手法シュホウによる比較ヒカクの結果ケッカです。［通訳者の訳に次の通り補足する。］データ。はい。［通訳者が「異なった結果」と訳したのに対し次の通り補足する。］「異なった結果」ていうか，デ，あーデータは同オナじものを使ツカいますが，方法ホウホウが違チガいます。 　 　
647 　 　 　 　 あ，そうなんですね。 　
648 　 　 嗯。然后，小A［(a)を指サす］就是原形状嘛。小B［(b)を指す］是指只用一个フレーム来得到的视体积。 はい。それから，小チイさいA［(a)を指サす］は原ハラ形状ケイジョウですよね。小チイさいB［(b)を指サす］は1つのフレームのみを用モチいて得エられた視シ体積タイセキを指サします。 　 　
649 　 　 　 　 はい。 　
650 　 　 可是，只用1フレーム能得到这么漂亮结果吗？ けれども，1つしかフレームを使ツカわずにこのような美ウツクしい結果ケッカが得エられるのでしょうか。 　 　
651 　 　 　 　 あー。 　
652 　 　 就我想像来说，这里应该是， 私ワタシの想像ソウゾウだと，このあたりは， 　 　
653 　 　 更，更， もっと，もっと， んー， 　
654 　 　 有一点锥形的感觉。嗯－就想像来想了。啊－。然后，(c)就是以往的手法。従来ジュウライ手法シュホウ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。然后(d)是把……［……の部分は発話せず］，啊，(d)是用现在提案的手法，但是他［論文の筆者を指す］把这个阀值Ethm，把这しきち，しきい値アタイEthm设定成0.97，嗯－得到结果就是这个小D［(d)を指サす］。小チイさなD［(d)を指す］。 錐体スイタイになっているはずだと思オモいます。んー想像ソウゾウですけどね。あー。それから，(c)は以前イゼンの方法ホウホウです。従来ジュウライ手法シュホウ。それから(d)は……［……の部分は発話せず］を，あ，(d)は現在ゲンザイ提案テイアンしている手法シュホウを用モチいて，でも彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はこのしきい値アタイEthmを，このしき値チ，しきい値アタイEthmを0.97に設定セッテイし，んー得エられた結果ケッカがこの小チイさなD［(d)を指サす］です。小チイさなD［(d)を指す］。 　 　
655 　 　 　 　 えっ？「0.7に設定セッテイした」っておっしゃっい， 　
656 　 　 えっ？0.97，0.97［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 えっ？あ，0.97，0.97。 ました？「0.97」， 　
657 　 　 　 　 ですよね。 　
658 　 　 はい。 はい。 　 　
659 　 　 　 　 分ワかりました。はい。分ワかりました。はい。 　
660 p.72 それぞれの形状は Marching cubes22) を用いて表面を構成し，表面にスムージング 処理を施した。 然后，啊，把得到的形状，用 Marching cubes这种手法，啊－啊－把它表面形状再现出来。嗯，［通訳ツウヤク者シャが聞キき返カエしたので再度サイド次ツギの通トオり発話ハツワする］再現サイゲンして［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，再现。而且，经过平滑化之后的结果。Marching cubes使ツカってんのか。 それから，あ，得エられた形状ケイジョウを，Marching cubesという手法シュホウを用モチいて，あーあーその表面ヒョウメンの形状ケイジョウを再現サイゲンします。はい，［通訳者が聞き返したので再度次の通り発話する］再現サイゲンして，再現サイゲン。さらに，スムージング後ゴの結果ケッカです。Marching cubes使ってんのか。 　 　
661 　 　 　 　 うーん。 　
662 　 　 然后各自，啊－，每，然后这些啊－，ABCD各自结果就被……［……の部分は発話せず］，就在图5、图6、图7、图8，嗯－，以图6，5、6、7、8来表示啊。 それからそれぞれ，あー，毎ゴト，それからこれらは，あー，ABCDそれぞれの結果ケッカは……［……の部分は発話せず］される，つまり図ズ5，図ズ6，図ズ7，図ズ8において，んー，図ズ6，5，6，7，8で表アラワされます。 　 　
663 　 　 　 　 うん。 　
664 p.72 それぞれの図の (b) の視体積では，得られる視体積が角張っていたり，物体領域から遠いところにボリュー ムが生成されたりして，余分な領域が多く含まれることがわかる。 嗯－每张图的(b)的视体积，嗯－，那个视体积本身，啊－应该是有烂有角， んーそれぞれの図ズの(b)の視シ体積タイセキは，んー，その視シ体積タイセキそのものが，あー乱ミダれて角カドがあって， 　 　
665 　 　 　 　 うん。 　
666 　 　 然后，从物体领域，啊－，物体，离物体领域比较远的地方也一样有，也一样生成了视体积。嗯－有很多像这样子不需要的领域。［通訳者が聞き返したので，再度次の通り発話する。］有很多像这样子的不需要的领域。像这样。はい。［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので次ツギの通トオり補足ホソクする。］今イマ(b)のところなんです。うん。［通訳ツウヤク者シャが再度サイド発話ハツワするよう頼タノんだので，次ツギの通トオり発話ハツワする。］不必，像这样不必要领域有很多。嗯。恐怕在这个(b)的图，啊－，(b)の，在(b)的这个地方，假如我们换个角度，比如说，从这个方来看的话，这看的最后是个锥型。然后， それから，物体ブッタイ領域リョウイキから，あー，物体ブッタイ，物体ブッタイ領域リョウイキから遠トオいところも同オナじようにある，同オナじように視シ体積タイセキを生成セイセイしました。んーこのように不要フヨウな領域リョウイキがたくさんあります。［通訳者が聞き返したので，再度次の通り発話する。］このような不要フヨウな領域リョウイキがたくさんあります。このような。はい。［通訳者が訳に時間がかかっていたので次の通り補足する。］今(b)のところなんです。うん。［通訳者が再度発話するよう頼んだので，次の通り発話する。］必要ヒツヨウない，このように不要フヨウな領域リョウイキが多オオいです。はい。おそらくこの(b)の図ズでは，あー，(b)の，(b)のこの場所バショでは，仮カリに角度カクドを変カえて，たとえば，この方向ホウコウから見ミたら，最後サイゴに見ミえるのは錐型です。そして， 　 　
667 　 　 　 　 ん？何ナンですか。 　
668 　 　 これは見ミ，啊， これは見ミ，あ， 　 　
669 　 　 不是摄影， 撮影サツエイするのではなくて， はい。 　
670 　 　 是看。 見ミるんです。 　 　
671 　 　 　 　 はい。 　
672 　 　 所以这个形状应该［「应该」の後アト聞キき取トり不能フノウ］ 一个锥型。 だからこの形状ケイジョウは［「形状ケイジョウは」の後アト聞キき取トり不能フノウ］錐キリ型カタのはずです。 　 　
673 　 　 　 　 はい。あ，この(b)の説明セツメイをして下クダさってるわけ？はい，いいです。 　
674 　 　 あはーはー。 あはーはー。 　 　
675 　 　 　 　 どうぞ理解リカイしたことをおっしゃってください。 　
676 p.72 (c) の統合形状では，運動推定を誤るフレームの視体積を統合したことにより，獲得形状の一 部が大きく欠損している。 啊ア－(c)的テキ形状， あー(c)の形状ケイジョウは， 　 　
677 　 　 　 　 はい。 　
678 　 　 えっと，啊ア－，啊ア，(c)因为有把啊－在推测刚体运动的时候，的误差也啊－，误差也还在里面。［通訳ツウヤク者シャの訳ヤクに次ツギの通トオり補足ホソクする。］誤アヤマったフレームも，［通訳ツウヤク者シャが再度サイド発話ハツワするように頼タノんだのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする］嗯。运动，啊－，在运动推定的时候有误差的フレーム。嗯－他［論文の筆者を指す］把那些フレーム的视体积也一起统合进去了。嗯－，所以它们形状会有一ju［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみピンインで記す］，会有一部分像这样子有缺损。 えっと，あー，あ，(c)は，あー剛体ゴウタイ運動ウンドウを推測スイソクする時トキ，の誤差ゴサも，あー，誤差ゴサも含フクまれています。［通訳者の訳に次の通り補足する。］誤ったフレームも，［通訳者が再度発話するように頼んだのに対し次の通り発話する］はい。運動ウンドウ，あー，運動ウンドウ推定スイテイの時トキに誤差ゴサのあるフレームです。んー彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］はそれらのフレームの視シ体積タイセキも一緒イッショに統合トウゴウしました。んー，だからそれらの形状ケイジョウにはじゅ［下線部途中で発話をやめたため聞き取れず。よって音のみ仮名で記す］があるはず，一部イチブにこのような欠損ケッソンがあるはずです。 　 　
679 　 　 　 　 うん，うん。〔下線部通訳者の訳を聞きながら発話する。〕 　
680 p.72 提案手法を用いて得られる (d) の統合形状では，原形状を包含するような形状を 得ることができている。 那，然后，提案手法也就是(d)的图片当中，你可以看到就是它们会……［……の部分は発話せず］，啊，跟其它的手，跟原本手法比起来，它会比较接近原本的形状。 では，それから，提案テイアン手法シュホウはつまり(d)の画像ガゾウの中ナカで，見ミることができるのはつまりそれらは……［……の部分は発話せず］のはず，あ，その他タの手テ，元々モトモトの手法シュホウと比クラべると，それは原ハラ形状ケイジョウに近チカいはずです。 　 　
681 　 　 　 　 はい。 　
682 p.72 ただし，図 8(d) に示す D の提案手法による統合形状では，恐竜の角の部分が欠けている。 可是，在图8当中，我们可以看到这条三角龙它的犄角有缺损。［通訳ツウヤク者シャが訳ヤクに時間ジカンがかかっていたので，次ツギの通トオり発話ハツワする。］嗯？角ツノ角ツノ角ツノ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで「つの」と発音ハツオンする］。 しかし，図ズ8では，ここのトリケラトプスの角ツノに欠損ケッソンがあるのが見ミて分ワかります。［通訳者が訳に時間がかかっていたので，次の通り発話する。］ん？角ツノ角ツノ角ツノ。 　 　
683 　 　 　 　 〔通訳ツウヤク者シャに対タイして次ツギの通トオり発話ハツワする。〕「角ツノ」って書カいてありますよ。うん。 　
684 　 　 ［通訳ツウヤク者シャが「角ツノの部分ブブンが」と言イったのに続ツヅけて次ツギの通トオり発話ハツワする。］欠損ケッソン［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］。 ［通訳者が「角の部分が」と言ったのに続けて次の通り発話する。］欠損ケッソン。 　 　
685 p.72 この欠損は運動推定誤差によるものではなく， 各フレームで得られる視体積の時点ですでに欠損が生じている (図 8(b)) ことが原因である。 这个缺损并不是因为啊－物体运动推定的影象，而是因为在啊－，他们［論文の筆者を指す］来设定各个フレーム的缺损以及，啊－过抽出时，嗯，他们［論文の筆者を指す］来设定缺损时就还生产的画，生产的那个轮廓，就已经把角那个部分去掉了。［通訳ツウヤク者シャが再度サイド発話ハツワするように頼タノんだので次ツギの通トオり発話ハツワする。］他们［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］在设定缺损率的时候，啊，当他［論文の筆者を指す］设定缺损率的时候，生产的，生产的那个轮廓画像所，嗯，就已经那个角就已经缺损了。欠損ケッソンしている。 この欠損ケッソンは，あー物体ブッタイの運動ウンドウ推定スイテイの影響エイキョウによるのではなく，あー，彼カレら［論文の筆者を指す］が各カクフレームの欠損ケッソン及オヨび，あー過カ抽出チュウシュツを設定セッテイする時トキに，はい，彼カレら［論文の筆者を指す］が欠損ケッソンを設定セッテイする時トキに，更サラに生ショウじる画ガ，生ショウじるその輪郭リンカクが，既スデに角ツノの部分ブブンを消ケし去サったのです。［通訳者が再度発話するように頼んだので次の通り発話する。］彼カレら［論文の筆者を指す］が欠損ケッソン率リツを設定セッテイする時トキに，あ，彼カレ［論文の筆者を指す］が欠損ケッソン率リツを設定セッテイする時トキに，生ショウじる，生ショウじるその輪郭リンカクの画像ガゾウによって，はい，既スデにその角ツノは既スデに欠損ケッソンしています。欠損ケッソンしている。 　 　
686 p.72 複数のフレー ムの視体積を統合することにより，欠損が顕著になっ ている。 嗯－所以，所以当……［……の部分は発話せず］，啊－，当统合复数的视体积时，嗯，这样。当统合复数视体积时，啊－那个缺损就会变明显。嗯。 あーだから，だから……［……の部分は発話せず］の時トキ，あー，複数フクスウの視シ体積タイセキを統合トウゴウする時トキ，はい，このように。複数フクスウの視シ体積タイセキを統合トウゴウする時トキ，あーその欠損ケッソンは顕著ケンチョになるでしょう。はい。 　 　
687 p.72 それでもなお，図 8(c) に示す通常の視体積 統合手法結果に比べると，物体の突出部分の多くが保 存されていることが確かめられる． 但タダシ是コレ，即ソク使シ那ナ个コ缺コン损变得エル很モトル，很モトル明アキ显，啊ア－当トウ，那ナ图8的テキ这个コ(c),也ヤ就ツク,也ヤ就シュウ以往イオウ的テキ手法シュホウ比ヒ较起オキル来コ，［通訳ツウヤク者シャが「図ズの8」と訳ヤクしたのに対タイし次ツギの通トオり補足ホソクする］図ズの8(c)［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，嗯，物体的突出部分还是被保留蛮好的。   しかし，たとえその欠損ケッソンがとても，とても顕著ケンチョになったとしても，あー，その図ズ8のこの(c)を，以前イゼンの手法シュホウと比クラべた時トキ，［通訳ツウヤク者シャが「図ズの8」と訳ヤクしたのに対タイし次ツギの通トオり補足ホソクする］図ズの8(c)，はい，物体ブッタイの突出トッシュツ部分ブブンはやはりよく保存ホゾンされています。 　 　
688 p.72 A,B および C では，(b) の視体積に見られるような表面上の余分な領域もなく，(c) の統合形状に見られるような大きな欠損もない。 嗯－，大A［「A」を指す］大B［「B」を指す］以及大C［「C」を指す］，啊－也就图5、6、7的地方，嗯，在这几张图的小B［(b)を指サす］，里边啊－，B的，小B［(b)を指す］的视体积当中可以看见的表面上的啊－，的总不必要的领域，啊－也很少。嗯－C的统合形状，［暫シバラく沈黙チンモク］啊－，啊－原来如此。他［論文の筆者を指す］这里是想说在……［……の部分は発話せず］啊－，在A、B、C3种状况下，啊－他们［論文の筆者を指す］的提案手法，啊－不但不会有多余的领域，［通訳ツウヤク者シャが「余分ヨブンな領域リョウイキが」と発話ハツワしたのに続ツヅき次ツギの通トオり発話ハツワする］除，除去ジョキョされた［下線部カセンブ日本語ニホンゴで発音ハツオンする］，啊－而且像这种缺损也不会发生。［通訳ツウヤク者シャが「欠損ケッソンした部分ブブンのしきち」と訳ヤクしたのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。］いや，缺损。这个缺损也不会发生。 んー，大オオきなA［「A」を指サす］大オオきなB［「B」を指サす］及オヨび大オオきなC［「C」を指サす］は，あーつまり図ズ5，6，7ですが，はい，この数枚スウマイの図ズの中ナカの小チイさなB［(b)を指サす］，の中ナカのあー，Bの，小チイさなB［(b)を指サす］の視シ体積タイセキの中ナカに見ミることができる，表面ヒョウメンの，あー，その結局ケッキョク不必要フヒツヨウな領域リョウイキが，あー少スクないです。んーCの統合トウゴウ形状ケイジョウ，［暫シバラく沈黙チンモク］あー，あーなるほど。彼カレ［論文ロンブンの筆者ヒッシャを指サす］がここで言イいたいのは，……［……の部分は発話せず］において，あー，A，B，Cの3種類シュルイの状況ジョウキョウにおいて，あー彼カレら［論文の筆者を指す］の提案テイアン手法シュホウは，あー余分ヨブンな領域リョウイキがありえないだけでなく，［通訳者が「余分な領域が」と発話したのに続き次の通り発話する］除，除去された，あーその上ウエこのような欠損ケッソンも発生ハッセイし得エないということです。［通訳者が「欠損した部分のしきち」と訳したのに対し次の通り発話する。］いや，欠損ケッソン。この欠損ケッソンも発生ハッセイし得エません。 　 　
689 　 　 　 　 ということが言イいたいんですね。 　
690 　 　 はい。 はい。 　 　
691 　 　 　 　 あのー，じゃ確認カクニンしますけど，このD〔論文ロンブン74ページ図ズ8(d)を指サす〕っていうのが，彼カレらが，あの， 　
692 　 　 嗯－， んー， 提案している， 　
693 　 　 　 　 方法でやったもので，ていうことですね。 　
694 　 　 小ショウ文字モジ［下線部カセンブ日本語ニホンゴで「しょうもじ」と発音ハツオンする］のD［(d)を指す］ですか。 小文字コモジのD［(d)を指サす］ですか。 　 　
695 　 　 　 　 そう，小文字コモジのD〔(d)を指サす〕。 　
696 　 　 小文字コモジのD［(d)を指す］。 小文字コモジのD［(d)を指す］。 うんうん。 　
697 　 　 小文字のD［(d)を指す］は， 小文字コモジのD［(d)を指す］は， 〔冒頭部ボウトウブ聞キき取トリ不能フノウ〕でよろしいですか。 　
698 　 　 ん，提案手法。 ん，提案テイアン手法シュホウ。 　 　
699 　 　 　 　 提案テイアンしたものですね。 　
700 　 　 はい。 はい。 　 　
701 　 　 　 　 小文字コモジのA〔(a)を指サす〕，B〔(a)を指サす〕，C〔(c)を指サす〕は，それ以外イガイの方法ホウホウでやったので， 　
702 　 　 はい。 はい。 　 　
703 　 　 　 　 欠損ケッソンや，あの，過カ抽出チュウシュツが入ハイっているんですね。 　
704 　 　 はい，そうです。 はい，そうです。 　 　
705 　 　 　 　 うん。で，そういうものが，小文字コモジのD〔(d)を指サす〕の方法ホウホウでやると少スクない，ていうことを言イっているってことでよろしいですか。 　
706 　 　 是。 はい。 　 　
707 　 　 　 　 うーん，はい，ありがとうございます。んー，じゃあ，あのちょっと5時ジなんですけど，どうしましょうか。最後サイゴまで読ヨみたいですか。まあちょっと一応イチオウねえ時間ジカンはもう，あの，5時ジまでと， 　
708 　 　 んー， んー， 申し上げてたので， 　
709 　 　 自分ジブンは大丈夫ダイジョウブです， 自分ジブンは大丈夫ダイジョウブです， 　 　
710 　 　 が， が， うんうんうん。 　
711 　 　 んー。じゃあちょっと駆カけ足アシで， んー。じゃあちょっと駆け足で， 　 　
712 　 　 　 　 駆カけ足アシで，もうちょっといっちゃいますか，もうざーっと読ヨまれて， 　
713 　 　 うん。 うん。 　 　
714 　 　 　 　 もう，だいたいでいいですね。 　
715 　 　 うん。 うん。 　 　
716 p.72 それぞれの欠損率および過抽出率の設定の下で，(b) に示す 1 フレームでの視体積に対して，(d) の統合形状は突出部分を保存しながらも，原形状に近 いなめらかな形状を獲得できていることがわかる。 然后之后他讲到的就是，啊－他们的提案手法可以保留突出部分，而且啊－啊［暫シバラく無言ムゴンで読ヨみ続ツヅける］， それからその後アト彼カレが述ノべているのはつまり，あー彼カレらの提案テイアン手法シュホウは突出トッシュツ部分ブブンを保存ホゾンでき，更サラに，あーあ［暫く無言で読み続ける］， 　 　
717 　 　 　 　 〔来訪者ライホウシャがあったので次ツギの通トオり発話ハツワする。〕ああ，ありがとうございました。〔来訪者ライホウシャが「すみません，研究中ケンキュウチュウに」と言イったのに対タイし次ツギの通トオり発話ハツワする。〕いえいえあのもう，あの出デます，はい。〔来訪者ライホウシャがA〔協力者の姓〕さんを祭マツりに連ツれていかなければならないというのに対タイし，次ツギの通トオり発話ハツワする。〕あー，あっ，〔「あっ」の後アト聞キき取トり不能フノウ〕なんですね。すいません本当ホントウに。じゃあ，ね，はい。